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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人检测方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928859.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权机器人检测方法、装置及机器人是由赵勇胜;毕占甲;焦继超设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人检测方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆维修技术领域，提供了机器人检测方法、装置及机器人，包括：获取在场地上的待检测车辆的三维点云数据；根据待检测车辆的三维点云数据以及预存的相对位姿，在所述场地上确定至少一个检测点；针对每个所述检测点，所述机器人均执行以下步骤：在所述机器人向所述检测点移动的过程中，确定所述机器人在场地上的当前位姿；根据所述机器人在场地上的当前位姿和所述待检测车辆的三维点云数据，确定所述机器人与所述待检测车辆的当前相对位姿；根据所述检测点对应的预存的相对位姿调整所述当前相对位姿，在所述当前相对位姿与所述预存的相对位姿相同时，停止移动，并对所述待检测车辆进行检测。通过上述方法，能够提高车辆的检测效率。

本发明授权机器人检测方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于机器人，包括： 获取在场地上的待检测车辆的三维点云数据； 根据所述待检测车辆的三维点云数据以及预存的相对位姿，在所述场地上确定至少一个检测点，其中，所述检测点为所述机器人对所述待检测车辆进行检测时所在的位置点； 针对每个所述检测点，所述机器人均执行以下步骤： 在所述机器人向所述检测点移动的过程中，确定所述机器人在场地上的当前位姿； 根据所述机器人在场地上的当前位姿和所述待检测车辆的三维点云数据，确定所述机器人与所述待检测车辆的当前相对位姿； 根据所述检测点对应的预存的相对位姿调整所述当前相对位姿，在所述当前相对位姿与所述预存的相对位姿相同时，停止移动，并对所述待检测车辆进行检测，在所述当前相对位姿对应的位置点与所述预存的相对位姿对应的位置点相同，但所述当前相对位姿对应的姿态与所述预存的相对位姿对应的姿态不同时，对所述机器人的姿态调整后再对所述待检测车辆进行检测，在所述当前相对位姿与所述预存的相对位姿不相同时，返回所述在所述机器人向所述检测点移动的过程中，确定所述机器人在场地上的当前位姿的步骤以及后续步骤。

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