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龙图腾网获悉上海融青新能源科技有限公司申请的专利一种换电方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920636.2，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种换电方法、系统、设备及存储介质是由杨轶;蔡宁;郭鹏;刘须宝;王若蒙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。本发明通过在换电仓的设定轨迹上设置电池包暂存座，可以暂存换电车辆上拆卸的亏电电池包，不需要在换电站的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池包，提升了充电仓的电池包装载量。

本发明授权一种换电方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电方法，其特征在于，包括： 换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座，其包括：所述换电站读取当前每个充电座上电池包的电量信息和充电时长；所述换电站根据所述每个充电座上电池包的电量信息和充电时长，确定目标满电电池包，并根据所述目标满电电池包，获取目标满电电池包充电座和充电座位置编号；所述换电站根据所述充电座位置编号，确定所述目标满电电池包充电座位于第一充电区域还是第二充电区域；当确定所述目标满电电池包充电座位于第一充电区域时，所述换电站将位于第二电池包暂存位作为目标电池包暂存座；当确定所述目标满电电池包充电座位于第二充电区域时，所述换电站将位于第一电池包暂存位作为目标电池包暂存座；其中，所述第一充电区域与所述第一电池包暂存位为同侧，与第二电池包暂存位为异侧；所述第二充电区域与所述第二电池包暂存位为同侧，与第一电池包暂存位为异侧； 所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人； 所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。

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