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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210914879.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法是由张军;杨哲;姜文涛;余秋琴;陶亮;杨佩;罗振华;叶源;罗婷倚;罗柳芬;胥旭波;谢辉;唐亚森;刘斌;梁夏;陈三喜;李炜光设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，1.对采样路段进行GPR数据采集；2.对GPR数据进行重采样，统一GPR数据的采样频率；3.进行预处理，突出脱空区域，将数据导出为矩阵；4.根据GPR数据雷克子波的形状设置卷积核的内容和大小，设置卷积核横向数据的权重系数；5.卷积计算，得判断矩阵；6.设定脱空判断阈值；7.取判断矩阵的绝对值与判断阈值对比，获得脱空区域的位置；8.利用预处理程序和判断阈值对道路的脱空进行识别。解决了探地雷达信号人工解释经验费时费力，主观性强的问题；用卷积方法增强脱空区域数据和正常区域数据的差异，提高脱空识别准确性；此脱空识别方法可以用于路面脱空识别，提高路面缺陷检测效率。

本发明授权一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，雷达数据采集：选取存在脱空病害的路段作为采样路段，使用探地雷达对采样路段进行GPR数据采集，获取数据集S，采集过程中在GPR数据采集软件里面对路面中发生脱空的路段进行标记； 步骤二，GPR信号重采样处理，将数据集S的行数重采样为数据集矩阵A； 步骤三，GPR数据A预处理：对GPR数据A进行处理，包括静矫正，Z-score标准化和背景去除； 步骤四，将经过步骤三预处理后的GPR数据导出为矩阵X，矩阵元素为雷达波形数据，矩阵维数为m×n，m为GPR数据处理后每道A-scan波形的采样点数，n为GPR采集的数据中包含的A-scan样本的数量； 步骤五，设置卷积核C：卷积核C为u×v矩阵，u为步骤四中GPR数据矩阵中一道A-scan数据中单个雷克子波的占据采样点数，v为卷积核一次判定A-scan的道数，卷积核C各列向量设置为雷克子波主峰及旁瓣区域的等间距采样数据，雷克子波表达式为f0为天线发射频率，t为时间，t∈[-q，q]，对若一个雷克子波采样点为3，卷积核每次卷积3道A-scan，即u＝3，v＝3，则卷积核内数据为在卷积核的各行乘以分布权重系数Gx，此时卷积核C中的数据为 步骤六，卷积计算：将步骤四获得的GPR数据矩阵X与步骤五中设计的卷积核C进行卷积运算，步长取p，将循环中每次卷积结果输出至判别矩阵F； 步骤七，设定脱空临界阈值：分析对比步骤六中获得的判别矩阵F的全局数据分布情况，设定脱空临界阈值； 步骤八，GPR脱空数据判别：将步骤六中获得的判别矩阵F每一列的绝对值最大值与步骤七中设定的阈值进行比较，若小于等于该阈值则将该列对应A-scan设定为正常，对应列的A-scan给出0的判断结果，大于阈值则将该列对应A-scan设定为脱空，对应列的A-scan给出1的判断结果，并返回判断矩阵F中该列A-scan的最大值对应的索引，换算为深度信息，该索引所对应的判断矩阵中的数值为正时，将该列A-scan数据标记为空气脱空，为负则标记为含水区域。

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