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龙图腾网获悉中国船舶工业综合技术经济研究院申请的专利船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877666.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端是由刘玉奇;杨诚;请求不公布姓名;裴大茗;翟亚宇;李游设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括：从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。

本发明授权船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种船舶曲板三维点云配准方法，其特征在于，包括： 从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块； 按照预设规则在每个重叠视场内布设多个标志点； 对所述中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据； 基于相对应的所述多个标志点的属性，将所述目标点云数据与所述原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准； 对粗配准后的所述目标点云数据及所述多组原始点云数据分别进行预处理； 基于每个所述标志点的属性，分别从经过所述预处理后的所述目标点云数据及所述多组原始点云数据中截取出与每个所述重叠视场对应的多个重叠区域点云数据； 将同一所述重叠视场中的两个所述重叠区域点云数据进行稀疏化拟合处理以替换该重叠区域点云数据； 基于所述目标点云数据、所述多组原始点云数据及多个所述重叠区域点云数据进行精配准； 其中，所述中心模块与每个所述剩余模块均具有至少一个所述重叠视场。

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