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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825240.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统是由舒晖;钱兆刚;陶文勇;王瑛;凤志民;闫肖梅;杭孟荀设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统；所述方法包括：判断车辆是否处于溜车状态，如果是，则进入下一步；计算当前电机加速度；根据当前电机加速度，从预先制定的驻坡转矩表中查找到当前电机加速度对应的驻坡转矩；电机控制器实现驻坡转矩的加载，以抑制车辆溜车；电机控制器在完成驻坡转矩的加载后，通过比例积分控制器控制电机工作在零转速工况，以实现车辆上坡辅助功能。本发明可以取消坡度传感器实现降本需求，同时避免驾驶员在坡道起步过程中出现溜车现象。

本发明授权一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电机控制的上坡辅助控制方法，其特征是，包括： 判断车辆是否处于溜车状态，如果是，则进入下一步； 计算当前电机加速度； 根据当前电机加速度，从预先制定的驻坡转矩表中查找到当前电机加速度对应的驻坡转矩；电机控制器实现驻坡转矩的加载，以抑制车辆溜车； 其中驻坡转矩表通过前期标定工作获取；所述驻坡转矩表的获取过程包括： 车辆处于半载状态，在不同坡度上计算松开制动踏板时车辆溜车的加速度，同时记录在该坡度上维持车辆静止所需要的驻坡转矩，将不同加速度下对应的驻坡转矩制成表格，表格中的加速度与驻坡转矩是一一对应关系； 将查表得到的驻坡转矩作为转矩环输出，电机控制器在启动上坡辅助功能后，加载到驻坡转矩，抑制车辆溜车趋势； 电机控制器在完成驻坡转矩的加载后，通过比例积分控制器控制电机工作在零转速工况，以实现车辆上坡辅助功能； 判断车辆是否处于溜车状态，之前还包括： （1）判断车辆是否处在前进档位或者倒车档位，如果是，则进入（2）；如果否，则结束； （2）判断车辆是否处于停车状态，如果是就判断车辆是否处于溜车状态；如果否，就返回（1）； 判断车辆是否处于停车状态；具体过程包括： 如果制动踏板保持踩下的状态，且电机转速在第一设定转速内保持第一设定时间时，认为车辆处于停车状态。

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