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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利涂刷系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808858.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权涂刷系统是由李佳澍;施文博设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂刷系统在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一种刷漆系统，该涂刷系统包括：第一机器人和第二机器人；其中，第一机器人，用于生成房屋的导航地图，并将导航地图发送至涂刷系统中的其余机器人；第二机器人，用于根据导航地图，在房屋中移动，以对房屋中的各个待涂刷墙面进行基础涂刷处理；第一机器人，还用于根据导航地图，在房屋中移动，以检测房屋中的各个待涂刷墙面的基础涂刷处理效果，并将检测结果发送至第二机器人；第二机器人，还用于根据检测结果，对房屋进行墙面优化涂刷处理。本公开的实施例中，通过第一机器人和第二机器人的协同工作，能够高效可靠地实现房屋的涂刷处理，整个过程不需要大量的人工参与，涂刷处理效率能够得到提升。

本发明授权涂刷系统在权利要求书中公布了：1.一种涂刷系统，其特征在于，用于对房屋墙面进行涂刷处理，包括：第一机器人、第二机器人和第三机器人；其中， 所述第一机器人，用于生成房屋的导航地图，以及获取所述房屋中的各个待涂刷墙面中的当前待作业墙面的目标位置，并根据所述导航地图，移动至所述目标位置； 所述第三机器人，用于在所述第一机器人移动至所述目标位置的过程中，跟随所述第一机器人移动，并根据自身的摄像装置获取的所述第一机器人的第一图像，获取所述第一机器人的第一局部定位信息，将所述第一局部定位信息发送至所述第一机器人；其中，所述第三机器人的摄像装置的精度大于预设精度； 所述第一机器人，还用于根据自身的定位装置获取的第一全局定位信息，以及所述第一局部定位信息，对所述导航地图进行修正，并将经修正后的所述导航地图发送至所述涂刷系统中的其余机器人； 所述第二机器人，用于根据所述导航地图，在所述房屋中移动，以对所述房屋中的各个待涂刷墙面进行基础涂刷处理； 所述第一机器人，还用于根据所述导航地图，在所述房屋中移动，以检测所述房屋中的各个待涂刷墙面的基础涂刷处理效果，并将检测结果发送至所述第二机器人； 所述第二机器人，还用于根据所述检测结果，对所述房屋进行墙面优化涂刷处理。

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