买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉闽江学院申请的专利融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809378.0，技术领域涉及：G06T3/02；该发明授权融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法是由林耿;陈开志;董正山设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法，涉及边坡安全监测技术领域。本发明提供的一种融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法，先通过结合监控摄像头图像数据和单台单点激光测距仪采集的三维位置数据，将图像特征和激光测距特征进行融合，通过激光测距补充了第三维的特征，极大了提高了对边坡的立体感知能力，信息量更大，识别能力更强；然后通过构建双模态网络并进行多模态学习，检测出边坡风险的种类和区域，特别是一些局部风险变化，为坡面检测系统提供准确、实时的预警服务，减少误报警概率。

本发明授权融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合激光测距和监控图像的双模态学习边坡风险检测方法，其特征在于，包括： 在坡面指定区域安装设置四个边角基准点标识物，使其在摄像头上可以清晰识别，同时作为激光测距四角基准点；通过激光测距设备和摄像头同时对所述指定区域进行数据采集和图像采集； 将所述激光测距设备第一次采集到的间隔点数据作为基准数据，利用四个边角基准点坐标排除区域外离群点，将余下有效点位置数据利用插值算法构建基准三维坡面；将第一次之后采集到的间隔点数据作为监测数据，通过同样的方法得到监测三维坡面，然后求与所述基准三维坡面的差值得到三维差值坡面图； 根据采集图像上四个基准点坐标和测距设备的四个基准点的三维位置建立仿射变换关系，然后利用透视变换，将三维差值坡面图上的点，投射到采集图像平面上，并用插值算法构建采集图像上所有像素点对应的三维坡面差值，得到融合对齐的坡面差值图； 在所述摄像头采集的图像上进行边坡风险类别和风险区域标注，用于训练；构建双模态网络，所述双模态网络包括滑坡感知网络、第一神经网络、第一模态融合网络、第二神经网络、第二模态融合网络以及感知融合网络；所述滑坡感知网络与第一神经网络的输入均为融合对齐的坡面差值图，所述第二神经网络的输入为坡面采集图像；所述感知融合网络用于对所述第一模态融合网络、第二模态融合网络以及滑坡感知网络的输出端进行多模态融合；然后将训练图像以及融合对齐的坡面差值图作为双模态网络的输入进行训练，训练完成后得到双模态学习边坡风险检测模型； 在检测部署时分别获取摄像头采集图像以及激光测距设备采集的数据，按照训练时的相同的数据处理方法排除区域外点和离群点，得到待检测图像以及融合对齐的坡面差值图，输入双模态学习边坡风险检测模型中，检测识别后输出边坡风险类别和区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。