北京市利涉大川科技有限公司段齐耕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市利涉大川科技有限公司申请的专利一种多传感器时间同步方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783541.0，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种多传感器时间同步方法、装置、设备及介质是由段齐耕;郭彦辰;卓子涵设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器时间同步方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多传感器时间同步方法、装置、设备及介质，应用于计算机技术领域，所述方法包括：获取多个传感器的输出信息，并基于高精度时间同步协议确定所述输出信息的时间戳；将全球卫星导航系统芯片提供的秒脉冲信号确定为所述传感器的触发信号，并利用所述触发信号对所述时间戳进行校正，如此一来，通过将秒脉冲信号确定为多个传感器的触发信号，解决了由于高精度时间同步协议为内部校正，没有外触发信号导致的累积误差的问题，此外，由于全球卫星导航系统芯片提供的秒脉冲信号是基于铯原子震动频率产生的时间，非常精准，因此利用所述秒脉冲信号对所述时间戳进行校正可以进一步保证多个传感器之间的时间同步精度。
本发明授权一种多传感器时间同步方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感器时间同步方法，其特征在于，包括： 获取多个传感器的输出信息，并基于高精度时间同步协议确定所述输出信息的时间戳； 将全球卫星导航系统芯片提供的秒脉冲信号确定为所述传感器的触发信号，并利用所述触发信号对所述时间戳进行校正，以实现多个传感器的时间同步； 其中，所述获取多个传感器的输出信息，并基于高精度时间同步协议确定所述输出信息的时间戳，包括： 通过预设的核心器件板中的交换机网口获取多个传感器的输出信息，并将所述输出信息传输至目标网卡； 基于所述目标网卡及高精度时间同步协议确定所述输出信息的时间戳； 其中，所述通过预设的核心器件板中的交换机网口获取多个传感器的输出信息之后，还包括： 将所述输出信息传输至预设的信息中心板，以便通过所述预设的信息中心板为所述输出信息分发所述高精度时间同步协议。
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