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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772758.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机是由王学军;高建章;葛华;徐强;杨旸;苟鸣宇;牟坤;李荣东;杨志梅;李堂权;邹志祥;黄菲设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。

本发明授权用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机在权利要求书中公布了：1.一种用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述行走系统包括： 移动车架（1）； 固定板（2），竖向设置在所述移动车架（1）上； 多个侧向行走轮组件（3），多个所述侧向行走轮组件（3）分别设置在所述固定板（2）的两侧，所述侧向行走轮组件（3）包括转动架（301）和侧向行走轮（302），所述转动架（301）的一端和所述固定板（2）转动连接，所述侧向行走轮（302）沿水平方向设置在竖向枢转轴（303）上，所述转动架（301）的另一端和所述竖向枢转轴（303）连接，所述侧向行走轮（302）包括滚动面和分别位于所述滚动面两侧的第一侧端面、第二侧端面，所述第一侧端面的直径和所述第二侧端面的直径不同，每组所述侧向行走轮组件（3）包括两个上下相对设置并穿过所述竖向枢转轴（303）的侧向行走轮（302）、轴承（304）、轴承套（305）、传力套（306）、长轴套（307）、短轴套（308）、轴承盖（309）、并紧套（3010）、传动部（3011）、摇臂套（3012）、止位垫片（3013）、弹垫（3014）和并紧螺母（3015），其中，所述轴承套（305）套设在所述竖向枢转轴（303）的外侧，所述传力套（306）套设在所述轴承套（305）的外侧，上下相对的两个所述侧向行走轮（302）通过所述长轴套（307）、所述短轴套（308）中间的所述传力套（306）连接在一起，所述传动部（3011）套设在所述传力套（306）的外侧并位于所述长轴套（307）和所述短轴套（308）之间，所述长轴套（307）和所述短轴套（308）的端部有均设有用于安装所述轴承（304）的轴承孔，所述轴承（304）安装在所述轴承孔内，所述轴承盖（309）设置在所述轴承孔外侧，所述并紧套（3010）紧挨所述轴承盖（309）设置，所述传动部（3011）为链轮，所述链轮和管道内焊机的驱动装置驱动连接，所述摇臂套（3012）套设在所述竖向枢转轴（303）上并处于所述侧向行走轮（302）远离所述传动部（3011）的一侧，所述止位垫片（3013）、所述弹垫（3014）和所述并紧螺母（3015）设置于所述摇臂套（3012）远离所述侧向行走轮（302）的一端，每组所述侧向行走轮组件（3）可通过所述摇臂套（3012）与所述移动车架（1）上的摇臂相连接； 顶紧机构（4），所述顶紧机构（4）包括第一伸缩组件（401）和连接件（402），所述第一伸缩组件（401）和所述固定板（2）固定，所述连接件（402）的一端和所述第一伸缩组件（401）的伸缩端转动连接，所述连接件（402）的另一端和所述竖向枢转轴（303）连接，所述第一伸缩组件（401）包括固定在所述固定板（2）上的第一伸缩气缸（403）和推出座（404），所述推出座（404）设置在所述第一伸缩气缸（403）的第一伸缩杆（405）的伸出端并垂直于所述第一伸缩杆（405），所述推出座（404）的径向末端和连接件（402）转动连接；所述第一伸缩组件（401）还包括设置在所述第一伸缩气缸（403）两侧的第一气弹簧（406）和第二气弹簧（407），所述第一气弹簧（406）、所述第二气弹簧（407）的固定端均和所述第一伸缩气缸（403）的缸体固定，所述第一气弹簧（406）、所述第二气弹簧（407）的伸缩端均和所述推出座（404）固定。

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