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龙图腾网获悉杭州睿影科技有限公司申请的专利一种包裹图像分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760171.9，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种包裹图像分割方法、装置、电子设备及存储介质是由王天舒;冉友明设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包裹图像分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种包裹图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取在包裹通过安检设备的过程中，轮廓光学探测器采集的轮廓图像，和X射线探测器采集的X射线图像；基于预设几何形变校正对应关系，对X射线图像进行形变校正，得到校正后X射线图像；对校正后X射线图像与轮廓图像进行匹配；根据与校正后X射线图像相匹配的轮廓图像，确定校正后X射线图像中各个包裹的包裹轮廓区域；基于包裹轮廓区域对校正后X射线图像进行分割，得到包裹图像。采用该方法对各个独立包裹的图像进行精确分割。

本发明授权一种包裹图像分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种包裹图像分割方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理装置，所述图像处理装置用于对安检设备采集的图像进行处理，所述安检设备包括X射线探测器，所述方法包括： 获取在包裹通过安检设备的过程中，轮廓光学探测器采集的轮廓图像，和所述X射线探测器采集的X射线图像，其中，所述轮廓光学探测器为能够采集到包裹的轮廓区域图像的光探测器；所述X射线探测器的射线源焦点与所述轮廓光学探测器的成像焦点在同一水平位置； 基于预设几何形变校正对应关系，对所述X射线图像进行形变校正，得到校正后X射线图像，其中，所述预设几何形变校正对应关系为所述X射线探测器与所述轮廓光学探测器采集到的图像之间的几何尺寸对应关系；所述预设几何形变校正对应关系的确定方式，包括：基于所述X射线探测器的各个探测板与所述轮廓光学探测器的预设等效探测平面位置之间的预设几何位置关系，以及关于所述轮廓光学探测器的实际探测平面的像素数与所述轮廓光学探测器的预设等效探测平面长度之间的第一比值，计算所述X射线探测器探测的每个像素，与将该像素投影到所述轮廓光学探测器的预设等效探测平面后对应的像素之间的投影比例因子，作为预设几何形变校正对应关系； 对所述校正后X射线图像与所述轮廓图像进行匹配； 根据与所述校正后X射线图像相匹配的轮廓图像，确定所述校正后X射线图像中包裹的包裹轮廓区域； 基于所述包裹轮廓区域对所述校正后X射线图像进行分割，得到包裹图像。

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