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龙图腾网获悉苏州赫芯科技有限公司申请的专利条纹投影3D测量方法、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210758301.5，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权条纹投影3D测量方法、终端设备及计算机可读存储介质是由张振;程克林;傅立原设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本条纹投影3D测量方法、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种条纹投影3D测量方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：生成至少四个标记点位，投射至少四个标记点位及相移条纹图；调整标定板姿态以拍摄多组标定图，投影并拍摄多组标定图片、多组标记点位图及多组相移图；通过包裹相位图得到至少四张局部区域图，根据至少四个标记点得到至少四个起始计算点，以进行级数求解得出解相位结果；建立反向五阶完备多项式畸变模型，确定投影仪与相机的位置关系；根据反向五阶完备多项式畸变模型对像素坐标和相位值进行去畸变，将去畸变后的像素坐标与相位值代入三维重建方程计算对应点的三维坐标。本发明所提出的反向畸变多项式模型无需进行非线性去畸变操作，有效提高了三维重建的计算效率。

本发明授权条纹投影3D测量方法、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种条纹投影3D测量方法，其特征在于，所述方法包括： 生成至少四个标记点位，根据所述标记点位的位置及预设的相移条纹图，确定所述标记点位所在的条纹级数，以投射至少四个所述标记点位及所述相移条纹图； 调整标定板姿态以拍摄多组标定图，对应多组所述标定图，投影并拍摄多组标定图片、多组标记点位图及多组相移图； 计算包裹相位以得到包裹相位图，通过所述包裹相位图得到至少四张局部区域图，至少四个所述标记点位位于至少四张局部区域图中心，根据至少四个所述标记点位中的每个标记点，分别得到至少四个起始计算点，以进行级数求解得出解相位结果； 进行相机标定，通过投影模型计算得出计算相位值，通过所述计算相位值、所述解相位结果、及原始像素值建立反向五阶完备多项式畸变模型，确定投影仪与所述相机的位置关系； 于被测试件上投影并拍摄具有所述标记点位图及所述相移图，根据所述反向五阶完备多项式畸变模型对像素坐标和相位值进行去畸变，将去畸变后的像素坐标与相位值代入三维重建方程计算对应点的三维坐标。

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