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龙图腾网获悉上海交通大学;中国北方车辆研究所申请的专利复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719817.9，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法和系统是由彭志科;于小洛;毕志昊;李天奇;杜明刚;杨阳;何清波设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法和系统，包括：振动传感器、多通道数据采集装置、计算机及安装在计算机上的数据分析软件，振动传感器用于感知综合传动装置的振动并将其转化为电信号输入，振动传感器与多通道数据采集装置相连，多通道数据采集装置将电信号转化为数字信号并进行抗混叠滤波，通过网线与计算机实现数据传输及通信，安装在计算机上的数据分析软件用于进行综合传动装置齿轮调制边带频率检测，给出齿轮调制边带频率的检测结果。本发明的检测结果不受转速变换引起的幅值畸变影响，对转速变化不敏感，并能够有效避免非高斯噪声和共振频率对检测结果的干扰。

本发明授权复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂传动系统齿轮调制边带频率检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：使复杂传动系统运行在预设挡位、加载工况下，在发动机转频为fs时，应用三向加速度传感器采集振动信号，经过去均值、去趋势项预处理，得到离散振动信号； 步骤2：对离散振动信号进行短时傅里叶变换，获得振动信号的时频分布，提取其中对应频率成分fs的信号分量随时间的变化趋势，得到离散时间序列然后进行广义多项式调频时频变换，重新提取对应频率成分的信号分量随时间的变化趋势，得到离散时间序列 步骤3：对数值积分，得到复杂传动系统输入锥齿轮轴在角度域转过的角度通过对θt等间隔重采样，得到重采样后的振动信号soti，对振动信号做快速傅里叶变换，得到重采样信号的频谱； 步骤4：根据复杂传动系统的传动关系，计算在发动机转频为fs时，所有的转轴转频fshaft及所有的齿轮副啮合频率fm； 步骤5：定义频谱集中性指标ζfk，对于平方包络谱SBFfk，计算如下： 计算SBFfk频谱集中性指标ζfk的均值∑ζfkK作为阈值，并提取超过阈值的fk构造频谱集中性检测序列； 步骤6：将频谱集中性检测序列中包含的所有频率值fk与mfshaft一一对比，判断在啮合频率附近是否存在转轴转频fshaft的m次调制边带频率成分，其中m＝1,2,...,M。

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