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龙图腾网获悉武汉天驭灵动生活网络技术有限公司申请的专利无人机野外搜索多点投放定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690822.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机野外搜索多点投放定位装置是由刘智;李敬琛设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机野外搜索多点投放定位装置在说明书摘要公布了：一种无人机野外搜索多点投放定位装置，包括装有多个标筒的标筒匣和利用运动惯性逐个发射标筒的惯性筒，使得标筒的投放独立于无人机的执行系统，惯性筒通过惯筒座或直接与标筒匣连接，标筒内置有定位标。本发明公开了一种能够不依赖于无人机本身结构的投放定位野外搜索方式，并且不挑选无人机的型号结构，也不需要改装或加装无人机的控制执行机构。

本发明授权无人机野外搜索多点投放定位装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机野外搜索多点投放定位装置，其特征在于：包括装有一列整齐排列的标筒（2）的标筒匣（1）和利用运动惯性逐个发射所述标筒（2）的惯性筒（4），所述惯性筒（4）与所述标筒匣（1）内的最外端的标筒（2）之间以及次外端的标筒（2）之间设有标筒开关，所述标筒开关由惯性筒（4）控制； 由无人机的特定动作产生竖向加速度，推头（47）在惯性筒（4）的筒体下端时，无人机下行急停或下行转向上行，竖向的加速度产生的惯性力使惯性体（43）运动并通过确切的惯性动作锁定并打开标筒开关，标筒开关投放出最外端的一个标筒（2），并保持其余的标筒（2）在原位；无人机的另一个特定动作：上行急停或上行转向下行，产生一个反向的竖向加速度，反向的竖向加速度产生的反向惯性力使惯性体（43）克服锁定状态并恢复原位，关闭标筒开关，最外端的标筒（2）释放后次外端的标筒（2）被压缩弹簧（12）推动并保持到最外端的位置，使得标筒（2）的投放独立于无人机的执行系统，所述惯性筒（4）通过惯筒座（3）或直接与所述标筒匣（1）连接，所述标筒（2）内置有定位标（5）； 所述标筒开关平行于所述一列标筒（2）的排列方向设有开关杆（33），所述开关杆（33）上套设有扭簧（31），开关杆（33）的侧面固定设有压板（34）、前闸板（35）和后闸板（32），所述压板（34）在不受力状态与惯性筒（4）的轴向对齐，前闸板（35）设于投放口处的标筒（2）正前方，一个后闸板（32）设于前闸板（35）后一个标筒（2）距离，当所述压板（34）被压下后后闸板（32）处于后方标筒（2）的正前方； 所述标筒匣（1）在一列标筒（2）的后方与标筒匣（1）滑动连接有推板（14），使推板（14）能够沿标筒排列方向滑移，所述推板（14）后方设有压缩弹簧（12）； 所述惯性筒（4）为柱状，内部由上至下依次设有调整螺帽（41）、压簧（42）、惯性体（43）、支簧（46）和推头（47），所述惯性体（43）的侧面设有定位槽（44），在惯性体（43）和推头（47）之间的侧壁设有可部分嵌入所述定位槽（44）的定位销（40），所述调整螺帽（41）与惯性筒（4）的内侧壁螺纹连接； 所述定位销（40）设有仅对内侧开口的筒状的销筒（401），销筒（401）开口处活动设有定位珠（402），在定位珠（402）后方设有定位弹簧（403），所述定位弹簧（403）的两端分别与定位珠（402）和销筒（401）底部固定连接。

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