上海联影智能医疗科技有限公司阿比舍克·沙玛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影智能医疗科技有限公司申请的专利关键点检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654072.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权关键点检测方法及设备是由阿比舍克·沙玛;阿伦·因南耶;吴子彦设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本关键点检测方法及设备在说明书摘要公布了：使用卷积神经网络CNN的基于图像的关键点检测方法。当关键点在图像中被遮盖时，从诸如深度和或热图像的附加成像模式获得的图像可以与RGB图像结合使用，以减小或最小化遮盖的影响。其他模态的图像可以用于确定调节参数，这些调节参数然后被应用于CNN的权重，使得可以以模式感知方式执行卷积运算，以提高关键点检测的鲁棒性、准确度和效率。
本发明授权关键点检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于检测对象的关键点的方法，其特征在于，所述方法包括： 获得所述对象的第一图像，其中，所述第一图像包括所述对象的第一成像特性； 获得所述对象的第二图像，其中，所述第二图像包括所述对象的第二成像特性；以及 基于至少所述第一成像特性和所述第二成像特性通过卷积神经网络CNN处理所述第一图像，以确定所述对象的一个或多个关键点，其中， 所述卷积神经网络包括第一卷积层，其被配置为基于所述对象的所述第一成像特性对所述第一图像执行第一组卷积运算； 所述第一卷积层包括多个核，各个核与相应的一组权重相关联；以及 对所述第一图像执行所述第一组卷积运算包括：基于所述对象的所述第二成像特性来调节与所述第一卷积层的所述多个核中的每个核相关联的所述一组权重； 基于所述对象的所述第二成像特性来调节与所述第一卷积层的所述多个核中的每个核相关联的所述一组权重包括： 对于所述第一图像的各个像素p： 识别所述第二图像中的对应像素； 基于与所述第二图像中的所述对应像素相关联的所述第二成像特性来确定调节量；以及 根据所述调节量调节应用于所述像素p的所述第一卷积层的权重。
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