买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利折弯模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210640754.8，技术领域涉及：B21D5/04；该发明授权折弯模块是由鞠金炎;吴丰礼;张泽旭设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本折弯模块在说明书摘要公布了：本发明公开一种折弯模块，其中，折弯模块包括：折弯支架、限位组件和折弯构件。所述折弯支架设有折弯工位；所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；折弯构件包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，上述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯。本发明技术方案能够实现折弯工件折弯过程的自动化。

本发明授权折弯模块在权利要求书中公布了：1.一种折弯模块，用以折弯工件，其特征在于，所述折弯模块包括： 折弯支架，所述折弯支架设有折弯工位； 限位组件，所述限位组件设于所述折弯工位，所述限位组件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；以及 折弯构件，包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折弯工件的高度方向将所述折弯工件折弯，所述第二折弯构件沿所述折弯工件的长度方向将所述折弯工件折弯； 所述第一折弯构件包括第一折弯组件，所述第一折弯组件包括第一移动气缸、安装件、翻转气缸和第一折弯块； 所述第一移动气缸固定于所述折弯支架，所述安装件与所述第一移动气缸连接，所述第一移动气缸推动所述安装件向远离或靠近所述限位组件的方向移动，所述翻转气缸和所述第一折弯块安装于所述安装件，所述第一折弯块可转动的设于所述安装件上，所述翻转气缸与所述第一折弯块连接，并驱动所述第一折弯块沿高度方向进行翻转； 所述第二折弯构件包括第二折弯组件，所述第二折弯组件包括第二移动装置和第二折弯块； 所述第二折弯块的端部设置有抵接平面和折弯凸部； 当所述第一折弯块完成对所述折弯工件的折弯过程后，所述第二移动装置驱动所述第二折弯块折弯所述折弯工件，所述抵接平面抵接所述折弯工件于所述第一折弯块的侧壁，所述折弯凸部将所述折弯工件折弯于所述第一折弯块的顶部； 所述第二折弯构件还包括第六折弯组件，所述第六折弯组件包括第六移动气缸和第六折弯块； 所述第六折弯块设有抵接缺口，所述限位组件设有抵接凸部； 所述第六移动气缸驱动所述第六折弯块朝所述限位组件的方向移动，并将所述折弯工件进行折弯，直至所述抵接缺口抵接所述抵接凸部为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道吴淞路892号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。