深圳拓邦股份有限公司伍浩文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种割草机沿边建图方法、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210633863.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种割草机沿边建图方法、存储介质及计算机设备是由伍浩文设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机沿边建图方法、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种割草机沿边建图方法、存储介质及计算机设备。该方法包括下述步骤：获取待割草区域的自然边界线和中断点，中断点为自然边界线的端点；在两个相邻中断点之间插入预设边界线；由自然边界线和预设边界线得到待割草区域的边界线地图。本发明在自然边界中断点插入预设边界线，不再需要用户布置遮挡物，提高用户使用体验。
本发明授权一种割草机沿边建图方法、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种割草机沿边建图方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取待割草区域的自然边界线和中断点，所述中断点为所述自然边界线的端点； 在两个相邻所述中断点之间插入预设边界线； 由所述自然边界线和所述预设边界线得到所述待割草区域的边界线地图； 所述预设边界线包括：直线、曲线、折线中一种或多种；每一组相邻所述中断点选择对应的预设边界线，直至完成所有相邻所述中断点对应预设边界线的填充； 割草机沿待割草区域的自然边界行走，获取自然边界线，取所述自然边界线的端点作为中断点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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