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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利预测性传感器感知范围调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629319.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权预测性传感器感知范围调整系统及方法是由陈刚;杜文龙;倪丽;赵玺;陈仁凤;孙东兵设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本预测性传感器感知范围调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预测性传感器感知范围调整系统及方法，所述系统包括：预测性感知模块和定位模块、ADAS地图模块、传感器固定机构、传感器感知模块和自车感知模块，定位模块用于获取当前位置信息；ADAS地图模块用于获取当前位置和前方预设距离处的海拔信息及道路曲率信息；传感器感知模块用于感知前方图像信息；传感器固定机构用于固定传感器，根据角度调节指令调节角度；预测性感知模块用于计算道路曲率差及海拔差信息、计算固定机构的角度变化信息，输出角度调节指令。本发明提供的预测性传感器感知范围调整系统及方法，通过地形环境对未来行车方向进行预测，通过自行转化感知方向，提升传感器有效感知空间，精简传感器数量，降低成本。

本发明授权预测性传感器感知范围调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种预测性传感器感知范围调整系统，其特征在于，包括： 预测性感知模块和与所述预测性感知模块连接的定位模块、ADAS地图模块、传感器固定机构、传感器感知模块和自车感知模块，其中： 所述定位模块用于获取当前车辆位置信息； 所述ADAS地图模块用于获取车辆当前位置的海拔信息和或道路曲率信息，和车辆前方预设距离处的海拔信息和或道路曲率信息； 所述传感器感知模块用于感知车辆前方的图像信息； 所述传感器固定机构用于对所述传感器感知模块进行固定，并向所述预测性感知模块发送所述传感器固定机构当前的俯仰角度信息和或左右角度信息，并根据所述预测性感知模块输出的俯仰角度调节指令和或左右角度调节指令，调节俯仰角度和或左右角度，以调节所述传感器感知模块的感知范围； 所述预测性感知模块用于根据所述ADAS地图模块所获取的车辆当前位置的海拔信息和或道路曲率信息，和车辆前方预设距离处的海拔信息和或道路曲率信息，计算车辆当前位置和车辆前方预设距离处的道路曲率差信息和或海拔差信息；根据车辆当前位置和车辆前方预设距离处的道路曲率差信息和或海拔差信息、和所述传感器固定机构所发送的所述传感器固定机构当前的俯仰角度信息和或左右角度信息，计算所述传感器固定机构的俯仰角度预期变化信息和或左右角度预期变化信息，根据所述传感器固定机构的俯仰角度预期变化信息和或左右角度预期变化信息，向所述传感器固定机构输出所述俯仰角度调节指令和或左右角度调节指令； 所述自车感知模块用于获取车辆的车身姿态信息； 所述预测性感知模块还用于根据所述传感器感知模块所感知的车辆前方图像信息和所述自车感知模块所获取的车身姿态信息，对车辆轨迹进行预判，得到预判车辆轨迹；并根据所述预判车辆轨迹，向所述传感器固定机构输出俯仰角度微调指令和或左右角度微调指令，以对所述传感器固定机构的俯仰角度和或左右角度进行微调。

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