华中科技大学曲荣海获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种三相电机谐波电流控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114915229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210589030.5,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种三相电机谐波电流控制方法及系统是由曲荣海;陈智;孔武斌;李子旻;谭越瑾设计研发完成,并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三相电机谐波电流控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种三相电机谐波电流控制方法及系统,属于电机伺服及控制技术领域。首先建立与电机三相实际绕组对应的多个三相虚拟绕组;然后用电流指令计算得到的虚拟绕组电流指令值代替虚拟三相绕组电流的反馈值,和电机三相绕组电流采样值共同用于电机谐波电流反馈值的计算;最后在谐波坐标系下对谐波电流进行闭环控制,实现在无滤波器、谐振控制器情况下对电机的各次谐波电流包括零序电流谐波进行提取,并分别进行闭环控制,实现三相电机各种谐波电流的精确控制。本发明方法提高了三相电机谐波电流的控制精度和动态响应速度。
本发明授权一种三相电机谐波电流控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种三相电机谐波电流控制方法,其特征在于,建立与电机三相实际绕组对应的多个三相虚拟绕组,包括以下步骤: 通过虚拟多相绕组电流指令值计算多相电压指令值,提取多相电压指令值中与三相电机对应的三相电压得到三相电机三相电压指令值,将谐波电流分配至不同的谐波平面上并分别进行闭环控制,计算得到逆变器开关管的驱动信号,驱动三相电机动子运行; 所述虚拟多相绕组电流指令值通过以下步骤获取: 不同谐波平面上的谐波电流d轴和q轴指令值通过PARK逆变换得到不同谐波平面上的谐波电流α轴和β轴指令值,不同谐波平面上的谐波电流α轴和β轴指令值通过傅里叶坐标逆变换得到多相电流指令值,其中,所述多相电流指令值包括虚拟多相绕组电流指令值; 所述多相电压指令值通过以下步骤获取: 测量得到的三相电机三相电流反馈值和虚拟多相绕组电流指令值通过傅里叶坐标正变换得到不同谐波平面上的谐波电流α轴和β轴反馈值,不同谐波平面上的谐波电流α轴和β轴反馈值通过PARK正变换得到不同谐波平面上的谐波电流d轴和q轴反馈值,不同谐波平面上的谐波电流d轴和q轴反馈值和不同谐波平面上的谐波电流d轴和q轴指令值通过电流PI控制得到不同谐波平面上的谐波d轴和q轴电压指令值,不同谐波平面上的谐波d轴和q轴电压指令值通过PARK逆变换得到不同谐波平面上的谐波α轴和β轴电压指令值,不同谐波平面上的谐波α轴和β轴电压指令值通过傅里叶坐标逆变换计算得到多相电压指令值。
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