买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114847911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576396.9，技术领域涉及：A61B5/0507；该发明授权一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法是由靳标;武浩正;王熠;宋瑶;张贞凯;陈洋;朱慧琳;弋静;魏子斐设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法，包括：利用毫米波雷达向人体发射调频连续波信号，提取中频信号；估计人体相对雷达方位角，并采用数字波束形成；生成距离‑方位角热图；估计人体相对雷达的仰角，并提取所得仰角对应的距离‑方位角热图；确定不同人体的检测点，并根据距离‑方位角‑仰角提取不同人体的中频信号；估计心率、呼吸速率。本发明实现了非接触式的多人生命体征监测，通过距离‑方位角‑仰角的联合估计，能够对雷达监测场景中不同人体的回波信号进行有效分离，去除了监测场景中的干扰信号，并且利用多种算法联合估计心率、呼吸速率，提高了监测精度，保证了良好的监测效果。

本发明授权一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：利用毫米波雷达向人体发射调频连续波信号，并对回波信号进行混频提取到中频信号； S2：利用多重信号分类算法估计人体相对雷达的方位角，并进行接收波束形成； S3：对提取的中频信号进行距离维快速傅里叶变换得到不同人体所处距离门的位置，并对各距离门进行静态干扰去除，生成距离-方位角热图； S4：利用Music算法估计人体相对雷达的仰角，并提取所得仰角对应的距离-方位角热图； S5：采用二维恒虚警率检测算法确定不同人体的检测点，并根据距离-方位角-仰角提取不同人体的中频信号； S6：从不同人体分离后的中频信号中提取相位差信号，根据相位差信号估计出人体的心率、呼吸速率； 步骤S2中利用Music算法估计人体相对雷达的方位角的步骤为： B1：计算接收信号的协方差矩阵为： R＝ytyHt9 B2：计算协方差矩阵的特征值分解为： R＝UΣUH10 其中，表示由特征值ξm,m＝1,...,MR构成的对称矩阵；表示由特征向量构成的酉矩阵； B3：将特征值按照大小进行排序，把L个大特征值对应的特征向量视为信号子空间，把剩下MR-L个小特征值对应的特征向量视为噪声子空间，则可以进一步将协方差矩阵表示为： 其中，下标s和n分别代表信号和噪声； B4：计算谱峰函数为： B5：第l个人体相对雷达的方位角可以估计为： 步骤S2中接收波束形成的步骤为： 其中，Al＝bHθlbθl为第l个被监测人接收波束形成后的增益；nlt＝bHθlnt为第l个被监测人回波的噪声； 步骤S3中对中频信号进行距离维FFT获取中值频率，并通过所得中值频率估计人体相对雷达的时延，得到不同人体所处距离门的位置，忽略发射、接收导向矢量后，计算L个人体的中频信号的FFT为： 其中，表示全1向量； 步骤S3中去除静态干扰的步骤为： C1：假设雷达脉冲数为Nc，单个脉冲的采样点数为Ns，则第c个脉冲经过距离维FFT后的数据为： zc＝[zc1,...,zcNs]16 其中，zn,cn,n＝1,…,Ns表示第c个脉冲第n个采样点的数据经过距离维FFT后的值； C2：第n个接收天线所有脉冲距离维FFT的平均值为： C3：第c个脉冲去除静态干扰后的数据为： 步骤S3中距离-方位角热图的计算公式为： 其中，·-1表示矩阵的逆；为MR个天线接收Nc个脉冲的数据经过距离维FFT后的协方差矩阵，表示为： 其中，表示Kronecker积；表示Nc个脉冲的FFT数据，表示为： 步骤S4中利用Music算法估计人体相对雷达的仰角的步骤为：假设接收阵列垂直方向具有MK个天线，计算一维仰角谱为： 其中，为MR个平面天线和MK个垂直接收Nc个脉冲的数据经过距离维FFT后的协方差矩阵，表示为 其中，为方位角-仰角的二维导向矢量，表示为： 其中，为垂直方向导向矢量，表示为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。