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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种用于代理运动轨迹预测的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569469.1，技术领域涉及：G06N3/084；该发明授权一种用于代理运动轨迹预测的系统是由毛天露;姚鹏飞;王兆其设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于代理运动轨迹预测的系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种用于代理运动轨迹预测的系统，包括：历史轨迹数据处理模块，用于对历史代理运动轨迹数据进行特征提取，得到历史代理运动轨迹特征；历史轨迹信息编码模块，用于基于神经网络对历史代理运动轨迹特征进行编码，得到历史代理运动轨迹数据流特征；未来轨迹解码模块，该模块包括经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元，该模块用于通过相应轨迹解码单元基于历史代理运动数据流特征预测未来代理运动轨迹，得到对应第一预测结果，基于多个轨迹解码单元的第一预测结果得到第二预测结果。本发明实施例的经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元预测未来代理运动轨迹，从而提高预测精度。

本发明授权一种用于代理运动轨迹预测的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于代理运动轨迹预测的系统，其特征在于，包括： 历史轨迹数据处理模块，用于对历史代理运动轨迹数据进行特征提取，得到历史代理运动轨迹特征； 历史轨迹信息编码模块，用于基于神经网络对历史代理运动轨迹特征进行编码，得到历史代理运动轨迹数据流特征； 未来轨迹解码模块，该模块包括经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元，该模块用于通过相应轨迹解码单元基于历史代理运动数据流特征预测未来代理运动轨迹，得到对应第一预测结果，基于多个轨迹解码单元的第一预测结果得到第二预测结果； 其中，所述经不同学习率训练得到的多个轨迹解码单元通过以下训练方式进行多轮迭代获得： 获取训练集，其中，训练集的样本中的样本输入数据包括历史代理运动轨迹数据流特征，样本标签为真实代理运动轨迹； 利用训练集训练多个轨迹解码单元分别基于对应的学习率以及历史代理运动轨迹数据流特征预测未来代理运动轨迹，得到各自的第一预测结果； 根据各自的第一预测结果和真实代理运动轨迹，计算多个轨迹解码单元对应的第一损失值； 基于多个轨迹解码单元对应的第一损失值，通过反向传播算法更新对应轨迹解码单元的参数。

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