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龙图腾网获悉郑州宇通重工有限公司申请的专利一种特种装备操舵系统及特种装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575060.0，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种特种装备操舵系统及特种装备是由蔡旭东;杨佳鑫;肖梦魁;孙国杰;胡山山;周猛;郭志涛;路国强;常凯设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种装备操舵系统及特种装备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种特种装备操舵系统及特种装备，特种装备操舵系统包括主流道壳体，主流道壳体内设有舵叶及转动安装有转轴，舵叶固定在转轴上，各转轴的至少一端为穿出端，特种装备操舵系统还包括舵柄，舵柄具有第一端和第二端，第一端与穿出端止转连接，相邻的两个舵柄的第二端之间铰接有连杆，以形成平行四边形机构；特种装备操舵系统还包括用于驱动各转轴旋转的驱动机构，驱动机构包括推拉杆及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，推拉杆的一端与其中一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的12。本发明有效解决了现有技术中电驱动部件直接与转动传动相连时导致驱动转轴转动费力的问题。

本发明授权一种特种装备操舵系统及特种装备在权利要求书中公布了：1.一种特种装备操舵系统，包括用于设置在特种装备的喷水推进器的喷水口处的主流道壳体，主流道壳体内设有至少两个沿左右方向排列布置的舵叶，主流道壳体内转动安装有多个分别与各舵叶对应且轴线沿上下方向延伸的转轴，各舵叶分别固定在对应的转轴上，各转轴的至少一端为穿出主流道壳体的穿出端；特种装备操舵系统还包括多个分别与各转轴对应的舵柄，各舵柄均具有第一端和第二端，第一端与对应的转轴的穿出端止转连接，相邻的两个舵柄的第二端之间铰接有连杆，以形成平行四边形机构；特种装备操舵系统还包括用于驱动各转轴旋转的驱动机构，其特征在于，驱动机构包括推拉杆以及驱动推拉杆平移动作的驱动结构，推拉杆的一端与其中一个舵柄铰接，且推拉杆与该舵柄的铰接轴线到与该舵柄对应的转轴的轴线之间的距离大于或等于舵柄长度的12；主流道壳体包括左右布置的两个侧板以及上下平行布置的底板和顶板，各侧板均包括由前向后依次布置的竖板和斜板，两个侧板的竖板平行且均竖向布置，两个侧板的斜板均由前向后且向外倾斜设置，顶板、底板及两个斜板围成朝后设置且呈喇叭状的主出水口，各舵叶均位于顶板、底板以及两个侧板围成的空间内，转轴沿上下方向穿过舵叶，转轴位于舵叶的中线处，各转轴的轴线与各侧板中竖板和斜板的过渡线共面，各舵叶的总宽度大于两个竖板之间的间距。

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