买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利多余度同步控制方法、飞行控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501667.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多余度同步控制方法、飞行控制器及存储介质是由何晓波;王劲设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多余度同步控制方法、飞行控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了多余度同步控制方法、飞行控制器及存储介质，应用于飞行控制器技术领域。该方法包括：接收第一飞行计算机发送的第一余度数据；在所述第一余度数据与第二飞行计算机的同步列表中的第二余度数据不同时，获取所述第一余度数据的状态；在所述第一余度数据的状态为同步状态时，将所述第一余度数据发送至所述第二飞行计算机，以使所述第二飞行计算机采用所述第一余度数据进行运算的技术方案，通过本申请的技术方案使得在同步节拍不一致时，不同飞行计算机之间的余度数据能够同步，提高同步数据的准确性。

本发明授权多余度同步控制方法、飞行控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多余度同步控制方法，其特征在于，应用于余度同步模块，所述余度同步模块分别设于第一飞行计算机和第二飞行计算机，所述第一飞行计算机包括多个，且各个所述第一飞行计算机均通过CAN总线与所述第二飞行计算机进行通信；所述多余度同步控制方法包括： 接收第一飞行计算机发送的第一余度数据； 在所述第一余度数据与第二飞行计算机的同步列表中的第二余度数据不同时，累加失步计数器的计数值； 根据所述失步计数器的当前计数值与预设失步值确定所述第一余度数据的状态，其中，在所述失步计数器的当前计数值大于预设失步值时，确定所述第一余度数据的状态为失步状态；或者，在所述失步计数器的当前计数值小于或等于预设失步值时，将所述失步计数器的当前计数值清零并确定所述第一余度数据的状态为同步状态； 在所述第一余度数据的状态为同步状态时，将所述第一余度数据发送至所述第二飞行计算机，以使所述第二飞行计算机采用所述第一余度数据进行运算； 在所述第一余度数据的状态为失步状态时，将所述同步列表中的第二余度数据封装成数据包；将所述数据包经由同步总线发送至第一飞行计算机，以使所述第一飞行计算机采用所述数据包中的第二余度数据进行运算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。