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龙图腾网获悉洛伦兹(宁波)科技有限公司申请的专利一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489689.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统是由罗凤鸣;杜晨光设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于车厢区域的点云数据的坐标计算待检测车辆的车厢装载的货物深度；基于待检测车辆的车厢长度、货物深度及待检测车辆的空载装卸率计算待检测车辆的车厢装卸率。本发明能够实现对待检测车辆的车厢装卸率的监控，减小了装卸率检测结果误差，提升了车辆装卸率检测的准确性。

本发明授权一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆装卸任务监控方法，其特征在于，包括： 获取车辆装卸区域的点云数据，基于所述点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置； 当所述待检测车辆到达所述装卸位置时，获取所述待检测车辆的点云数据； 从所述待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于所述车厢区域的点云数据的坐标计算所述待检测车辆的车厢装载的货物深度； 基于所述待检测车辆的车厢长度、所述货物深度及所述待检测车辆的空载装卸率计算所述待检测车辆的车厢装卸率； 所述基于所述待检测车辆的车厢长度、所述货物深度及所述待检测车辆的空载装卸率计算所述待检测车辆的车厢装卸率的步骤，包括： 计算所述货物深度与所述车厢长度的比值，计算所述比值与所述空载装卸率的差值得到所述待检测车辆的车厢装卸率； 所述待检测车辆的点云数据基于激光雷达采集得到，所述基于所述车厢区域的点云数据的坐标计算所述待检测车辆的车厢装载的货物深度的步骤，包括： 获取所述车厢区域的边框顶点对应的点云数据的点云坐标，基于所述车厢区域的边框顶点的点云坐标确定所述待检测车辆的车厢尾部与所述激光雷达的径向距离； 计算所述车厢区域内各点云数据与所述激光雷达的平均距离； 计算所述平均距离与所述径向距离的差值，得到所述待检测车辆的车厢空余长度； 获取所述待检测车辆的车厢长度，计算所述车厢长度与所述车厢空余长度的差值，得到所述待检测车辆的车厢装载的货物深度。

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