美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司赵震获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利距离信息补全方法、设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114842057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210471068.2,技术领域涉及:G06T7/30;该发明授权距离信息补全方法、设备、存储介质和计算机程序产品是由赵震;徐志远;车正平;奉飞飞;唐剑设计研发完成,并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本距离信息补全方法、设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了:本发明涉及数据处理领域,提供一种距离信息补全方法、设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:基于深度图像的待补全区域确定参考区域;根据所述参考区域内的有效距离点的距离值确定候补距离值;基于所述候补距离值对所述待补全区域中的距离缺失点进行距离值补全。本发明提供的距离信息补全方法通过对图像中的特定区域进行距离缺失点的信息补全,提高了距离信息补全的效率,同时,通过综合考虑与待补全区域对应的参考区域内的有效距离点获取候补距离信息,提高了对待补全区域中的距离缺失点进行距离信息补全的准确性。
本发明授权距离信息补全方法、设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种距离信息补全方法,其特征在于,包括: 基于深度图像的待补全区域确定参考区域; 根据所述参考区域内的有效距离点的距离值确定候补距离值; 基于所述候补距离值对所述待补全区域中的距离缺失点进行距离值补全; 其中,所述参考区域在所述深度图像之内;所述有效距离点为未发生距离值缺失的点;所述参考区域包括收缩区域和膨胀区域;其中,所述收缩区域和所述膨胀区域均在所述深度图像之内,且所述收缩区域位于所述待补全区域内部,所述膨胀区域位于所述待补全区域外部;所述待补全区域为多边形; 所述基于深度图像的待补全区域确定参考区域,包括: 在所述待补全区域的至少一条边线上确定一个延伸点,基于每一所述延伸点以及预设的内收距离确定所述收缩区域的若干个顶点,并根据所述若干个顶点得到所述收缩区域; 基于每一所述延伸点以及预设的外扩距离确定与所述延伸点对应的膨胀区域中心点,并根据所述膨胀区域中心点得到所述膨胀区域。
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