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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利换挡装置、动力操纵系统及行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114688245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451868.8，技术领域涉及：F16H61/36；该发明授权换挡装置、动力操纵系统及行走设备是由陈翀;高建楠;陆树健;刘亮;黄耀霖设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡装置、动力操纵系统及行走设备在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种换挡装置、动力操纵系统及行走设备，涉及换挡技术领域。该换挡装置包括承载体、驻车操纵机构、空挡操纵机构以及操纵件，驻车操纵机构包括第一拨动件以及第一柔性体，第一柔性体的一端与第一拨动件连接，第一柔性体的另一端用于与驻车执行机构连接；第一拨动件活动设置于承载体，用于在被拨动的情况下通过第一柔性体操纵驻车执行机构。空挡操纵机构包括第二拨动件以及第二柔性体，第二柔性体的一端与第二拨动件连接，第二柔性体的另一端用于与空挡执行机构连接；第二拨动件活动设置于承载体，用于在被拨动的情况下通过第二柔性体操纵空挡执行机构。操纵件可移动地设置于承载体，以择一地拨动第一拨动件和第二拨动件。

本发明授权换挡装置、动力操纵系统及行走设备在权利要求书中公布了：1.一种换挡装置，其特征在于，包括： 承载体10； 驻车操纵机构20，所述驻车操纵机构20包括第一拨动件21以及第一柔性体22，所述第一柔性体22的一端与所述第一拨动件21连接，所述第一柔性体22的另一端用于与驻车执行机构60连接；所述第一拨动件21活动设置于所述承载体10，用于在被拨动的情况下通过所述第一柔性体22操纵所述驻车执行机构60； 空挡操纵机构30，所述空挡操纵机构30包括第二拨动件31以及第二柔性体32，所述第二柔性体32的一端与所述第二拨动件31连接，所述第二柔性体32的另一端用于与空挡执行机构70连接；所述第二拨动件31活动设置于所述承载体10，用于在被拨动的情况下通过所述第二柔性体32操纵所述空挡执行机构70；以及 操纵件40，所述操纵件40可移动地设置于所述承载体10，以择一地拨动所述第一拨动件21和所述第二拨动件31； 其中，所述换挡装置100用于在所述操纵件40拨动所述第一拨动件21的情况下，在驻车挡和动力挡之间切换；用于在所述操纵件40在所述第一拨动件21和所述第二拨动件31之间移动的情况下，保持所述动力挡；以及用于在所述操纵件40拨动所述第二拨动件31的情况下，在所述动力挡和空挡之间切换。

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