广州极飞科技股份有限公司钟文祺获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利传感器参数在线标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441968.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权传感器参数在线标定方法、装置、设备及存储介质是由钟文祺设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器参数在线标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传感器参数在线标定方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的技术方案，包括：基于传感数据和传感器初始参数构建优化模型，对优化模型进行解算得到传感器优化参数，传感器优化参数为优化模型的最优解；确定传感器优化参数是否满足预设的收敛条件；响应于满足收敛条件的判断结果，将传感器优化参数设置为后续在线标定的传感器初始参数和先验约束值，以进行后续在线标定。通过上述技术手段，解决了现有技术中传感器参数在线标定时收敛速度慢的问题，提高在线标定效率。
本发明授权传感器参数在线标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器参数在线标定方法，其特征在于，包括： 基于传感数据和传感器初始参数构建优化模型，对所述优化模型进行解算得到传感器优化参数，所述传感器优化参数为所述优化模型的最优解； 确定所述传感器优化参数是否满足预设的收敛条件；其中包括：根据所述传感器优化参数和历史优化参数确定优化参数波动情况，根据传感器参数方差和历史参数方差确定参数方差波动情况，根据所述优化参数波动情况和所述参数方差波动情况确定所述传感器优化参数是否满足预设的收敛条件；其中，所述传感器参数方差为优化模型的最优解与优化模型中各个方程式的解的方差，所述历史优化参数为当前架次中在本次在线标定之前的固定时间窗口内进行在线标定得到的传感器优化参数，所述历史参数方差为对应历史优化参数的传感器参数方差； 响应于满足所述收敛条件的判断结果，将所述传感器优化参数设置为后续在线标定的传感器初始参数和先验约束值，以进行后续在线标定。
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