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龙图腾网获悉四川云从天府人工智能科技有限公司申请的专利车辆违停检测方法、系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210428127.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权车辆违停检测方法、系统及计算机存储介质是由吴学纯设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆违停检测方法、系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆违停检测方法、装置及计算机存储介质，包括根据预设帧间隔，依序获取目标视频中的各个目标视频帧；检测每一个目标视频帧中的感兴趣区域以及所有目标车辆，以确定每一个目标视频帧中的候选车辆；根据同一候选车辆在各目标视频帧中的各车辆检测框，获得候选车辆的违停分析结果。借此，本申请可适于针对球形摄像机的视频数据执行车辆违停检测，并可提高检测结果的准确性。

本发明授权车辆违停检测方法、系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆违停检测方法，包括： 根据预设帧间隔，依序获取目标视频中的各个目标视频帧； 检测每一个目标视频帧中的感兴趣区域以及所有目标车辆，以确定每一个目标视频帧中的候选车辆； 根据同一候选车辆在各目标视频帧中的各车辆检测框，获得所述候选车辆的违停分析结果； 其中，所述检测每一个目标视频帧中的感兴趣区域以及所有目标车辆，以确定每一个目标视频帧中的候选车辆，包括： 依次将每一个目标视频帧确定为当前视频帧； 检测所述当前视频帧中的所有目标车辆，确定各目标车辆对应的各车辆检测框； 根据从所述当前视频帧识别出的目标车道，确定所述当前视频帧中包含所述目标车道的感兴趣区域； 识别位于所述感兴趣区域内的所有车辆检测框，以将位于所述目标车道内的目标车辆确定为所述当前视频帧的候选车辆； 其中，所述当前视频帧中的目标车道可通过以下方式识别： 查询所述当前视频帧对应的所述目标视频的车道划分信息，并根据所述当前视频帧的取景范围与前续视频帧的取景范围，分析所述当前视频帧的取景范围是否发生变化，其中，所述前续视频帧为从所述目标视频中提取的所述当前视频帧的前一帧目标视频帧； 若未查询到所述目标视频的车道划分信息，则针对所述当前视频帧执行车道划分； 若查询到所述目标视频的车道划分信息，且判断所述当前视频帧的取景范围发生变化，则针对所述当前视频帧执行车道划分，并基于所述当前视频帧的车道划分信息，更新所述目标视频的车道划分信息； 若查询到所述目标视频的车道划分信息，且判断所述当前视频帧的取景范围未发生变化，则根据所述目标视频的车道划分信息，识别所述当前视频帧中的目标车道。

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