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龙图腾网获悉郜海申请的专利仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414317.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法是由郜海设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法在说明书摘要公布了：本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部并与偏心轴同轴转动连接，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间并构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接；第一电机通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车；第二电机通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位；密封罩安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。

本发明授权仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法在权利要求书中公布了：1.仿生鸭掌原理的两栖车，其特征在于，主要包括： 车体，为密封防水结构，其内部设有座椅、货箱、动力单元以及驾驶系统，车体下侧设有四个驱动单元，四个驱动单元分别对应安装于车体左右两侧； 驱动轮，是构成驱动单元的主体部件，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，驱动轮中心设有两个同轴心的光滑圆孔，右侧圆盘外部设有一个同轴心的内齿圈，驱动轮与车体转动连接； 曲轴，其两端设有两个同轴的转轴，两个转轴之间设有偏心轴，第一齿轮与曲轴右侧的转轴同轴紧固连接，曲轴安装于驱动轮内部中心并构成转动副； 同步架，其上端设有主动杆，同步架下端设有一个光滑内孔，光滑内孔的外围横向设有五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部，并且同步架下端的光滑内孔与曲轴的偏心轴同轴转动连接； 拨水板，其外侧为圆弧面结构，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间，且每个拨水板的内端均与驱动轮构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接； 第一电机，通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车； 第二电机，通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位； 密封罩，安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郜海，其通讯地址为：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。