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龙图腾网获悉上海测迅汽车科技有限公司申请的专利自动驾驶系统智能检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412862.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶系统智能检测装置是由吕济明;李晓英;何山;董立波设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统智能检测装置在说明书摘要公布了：一种自动驾驶系统智能检测装置，是在已有测试假车、测试平台、具有同步带的直线驱动系统和运动小车的基础上，通过设置并组合可编程逻辑控制器、横向控制模组和纵向运动规制构件，并将原有运动小车中的车轮改为万向轮所构成的，其中，纵向运动规制构件与同步带平行，横向控制模组以及直线驱动系统分别与可编程逻辑控制器信息联通且分别在可编程逻辑控制器的控制下工作，横向控制模组上还设置有与纵向运动规制构件关联的随动构件。本发明完全克服了现有技术中测试假车出现的失控跑偏现象以及测试假车无法自主可控改变其行进路线满足自动驾驶系统多种性能指标检测需要的不足，提高了检测效率，为自动驾驶系统的研发和完善提供了更好的检测装备。

本发明授权自动驾驶系统智能检测装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统智能检测装置，用于通过测试假车的运动对被检车辆其安装的自动驾驶系统其性能进行检测，除所述测试假车之外，还包括测试平台、直线驱动系统和运动小车，所述测试假车安置在所述运动小车上，所述运动小车由所述直线驱动系统驱动进行纵向直线运动，其特征在于，还包括： 可编程逻辑控制器、以及安装在所述运动小车上的横向控制模组和安装在所述测试平台上的纵向运动规制构件，且所述运动小车其车轮为万向轮，所述纵向运动规制构件与所述直线驱动系统中的同步带平行布置，其中： 所述横向控制模组以及所述直线驱动系统分别与所述可编程逻辑控制器信息联通，且所述横向控制模组以及所述直线驱动系统分别在所述可编程逻辑控制器的控制下进行工作，所述横向控制模组上还设置有与所述纵向运动规制构件关联并可在所述纵向运动规制构件上运动的随动构件； 所述横向控制模组可在所述可编程逻辑控制器的控制下维持其所述随动构件其当下的位置不变，且通过所述随动构件与关联的所述纵向运动规制构件能使所述运动小车在所述直线驱动系统的驱动下沿所述运动小车其原行进路线在所述测试平台上作纵向直线运动；且 所述横向控制模组还可在所述可编程逻辑控制器的控制下使其所述随动构件进行横向运动，且横向运动的所述随动构件通过与之关联的所述纵向运动规制构件能使所述运动小车产生横向运动从而改变所述运动小车其原行进路线并在所述直线驱动系统的驱动下在所述测试平台上按改变后的行进路线进行纵向运动； 所述横向控制模组还包括控制电机和连接着所述随动构件的横向运动装置，其中： 所述控制电机与所述可编程逻辑控制器信息联通并在所述可编程逻辑控制器的控制下工作，所述控制电机用于驱动所述横向运动装置进行运动； 所述横向运动装置的运动带动所述随动构件在所述纵向运动规制构件其轴线的垂直方向上进行移动； 所述直线驱动系统还包括主动组件和从动组件； 所述主动组件与所述从动组件分别设置在所述测试平台上，且所述主动组件与所述从动组件分别位于所述纵向运动规制构件的两端； 所述同步带上设置有与所述运动小车连接的连接机构，所述同步带绕置在所述主动组件与所述从动组件之间，且所述同步带在所述主动组件的带动下能在所述主动组件与所述从动组件之间作直线运动。

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