现代摩比斯株式会社金刚熙获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利使用超声波的针对停车路径和环境周围的障碍物的确定方法和确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210413011.7，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权使用超声波的针对停车路径和环境周围的障碍物的确定方法和确定装置是由金刚熙设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用超声波的针对停车路径和环境周围的障碍物的确定方法和确定装置在说明书摘要公布了：一种针对障碍物的确定方法包括：确定在接收到的、由对象反射的超声波的TOF内是否存在超声波噪声；基于接收到的超声波TOF，在车辆要在其上行驶的停车路径的轮廓上产生虚拟对象；使用虚拟对象来产生虚拟间接波TOF；以及通过将真实间接波TOF与虚拟间接波TOF进行比较，确定该对象是位于停车路径的轮廓内部还是外部，该真实间接波TOF是接收到的超声波TOF中的间接波TOF。
本发明授权使用超声波的针对停车路径和环境周围的障碍物的确定方法和确定装置在权利要求书中公布了：1.一种针对停车路径上及其周围的障碍物的确定方法，车辆要在所述停车路径上移动，所述确定方法包括： 确定在接收到的、由对象反射的超声波的飞行时间TOF内是否存在超声波噪声； 当不存在超声波噪声时，基于接收到的超声波飞行时间TOF，在所述停车路径的轮廓上产生虚拟对象； 使用所述虚拟对象来产生虚拟间接波TOF，其中，所述虚拟间接波TOF是指针对所述虚拟对象的间接波TOF，且间接波TOF是指当发射超声波的发射传感器和接收超声波的接收传感器不同时由所述接收传感器接收的超声波的TOF；以及 通过将真实间接波TOF与所述虚拟间接波TOF进行比较，确定所述对象是位于所述停车路径的轮廓内部还是外部，所述真实间接波TOF是针对所述对象的接收到的超声波TOF中的间接波TOF。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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