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龙图腾网获悉苏州英维特精密机械有限公司申请的专利一种折叠封闭挡圈安装机构及包含它的安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210396284.5，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种折叠封闭挡圈安装机构及包含它的安装设备是由赵国举设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠封闭挡圈安装机构及包含它的安装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠封闭挡圈安装机构，包括工作台，还包括：夹爪装置，夹爪装置安装在工作台上，夹爪装置包括第一移动组件、抓取组件和旋转组件，第一移动组件和工作台连接，抓取组件和第一移动组件连接，旋转组件和抓取组件连接；锁紧装置，锁紧装置和工作台固定连接；插入装置，插入装置包括插入组件和第二移动组件，第二移动组件和工作台连接，插入组件和第二移动组件连接；固定装置，固定装置设置在插入组件下方，插入组件在第二移动组件的带动下能在锁紧装置和固定装置上方移动。该安装机构实现了当封闭折叠挡圈直径大于工件内径时，封闭折叠挡圈的自动化安装。

本发明授权一种折叠封闭挡圈安装机构及包含它的安装设备在权利要求书中公布了：1.一种折叠封闭挡圈安装机构，包括工作台（5），其特征在于，还包括： 夹爪装置（1），所述夹爪装置（1）安装在工作台（5）上，所述夹爪装置（1）包括第一移动组件（11）、抓取组件（13）和旋转组件（12），所述第一移动组件（11）和所述工作台（5）连接，所述抓取组件（13）和所述第一移动组件（11）连接，所述旋转组件（12）和所述抓取组件（13）连接，所述抓取组件（13）包括抓取夹爪（133），所述旋转组件（12）用于带动所述抓取夹爪（133）旋转； 锁紧装置（2），所述锁紧装置（2）和所述工作台（5）固定连接； 所述锁紧装置（2）包括气动夹爪气缸（21）、挡圈驱动推块（22）和平衡滚轮（23），所述气动夹爪气缸（21）设置在所述工作台（5）上表面，所述气动夹爪气缸（21）上设置有多个气动夹爪（211），所述挡圈驱动推块（22）和所述气动夹爪（211）连接，所述挡圈驱动推块（22）在气动夹爪（211）的带动下运动；所述平衡滚轮（23）和所述气动夹爪（211）连接； 插入装置（3），所述插入装置（3）包括插入组件（32）和第二移动组件（31），所述第二移动组件（31）和工作台（5）连接，所述插入组件（32）和所述第二移动组件（31）连接； 固定装置（4），所述固定装置（4）设置在所述插入组件下方，所述插入组件在所述第二移动组件（31）的带动下能在所述锁紧装置（2）和所述固定装置（4）上方移动。

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