郑州安杰莱智能科技有限公司施飞飞获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州安杰莱智能科技有限公司申请的专利踝关节康复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374662.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权踝关节康复系统是由施飞飞;汪建辉;刘玉钊;李鲁亚;杨森设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本踝关节康复系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种踝关节康复系统，包括：踝关节康复机器人和视觉引导康复模块，其中，视觉引导康复模块包括：显示单元、数据采集单元和控制单元；显示单元用于显示虚拟物体；其中，虚拟物体包括：动态虚拟物体和静态虚拟物体；数据采集单元用于采集踝关节康复机器人的运动信息，并将运动信息发送至控制单元；控制单元用于将运动信息转换为动态虚拟物体的移动信息，以控制动态虚拟物体移动到静态虚拟物体所在的位置。本发明能够减少使用者的倦怠感，提升使用者的体验感。
本发明授权踝关节康复系统在权利要求书中公布了：1.一种踝关节康复系统，其特征在于，包括：踝关节康复机器人和视觉引导康复模块，其中，所述视觉引导康复模块包括：显示单元、数据采集单元和控制单元； 所述显示单元用于显示虚拟物体；其中，所述虚拟物体包括：动态虚拟物体和静态虚拟物体； 所述数据采集单元用于采集所述踝关节康复机器人的运动信息，并将所述运动信息发送至所述控制单元； 所述控制单元用于将所述运动信息转换为所述动态虚拟物体的移动信息，以控制所述动态虚拟物体移动到所述静态虚拟物体所在的位置； 所述视觉引导康复模块还包括：虚拟物体生成单元，用于基于使用者踝关节的运动角度的最小值生成所述静态虚拟物体的初始位置，并按照预设梯度生成所述静态虚拟物体的位置； 所述控制单元还用于：获取所述动态虚拟物体移动到所述静态虚拟物体的运动时间，并将所述运动时间与预先储存的预设时间进行比较，基于比较结果对所述预设梯度进行调整。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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