联合汽车电子有限公司林志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种电机控制方法、控制器、芯片及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356200.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电机控制方法、控制器、芯片及车辆是由林志鹏;王来磊;董守全设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制方法、控制器、芯片及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于智能控制技术领域，通过实施例公开了一种电机控制方法、控制器、芯片及车辆；其控制方法将查表法与虚拟信号注入法相结合，克服了查表法难以适应工况变化的技术问题，同时还保留了查表法在响应速度上的优势；首先通过查表获取当前的工作点数据，进而通过解耦处理，将电机的控制转化为若干控制量的信号处理过程，再通过引入虚拟信号注入法的补偿过程，在当前的工作点实现扭矩输出的优化。
本发明授权一种电机控制方法、控制器、芯片及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 获取电机的控制参数；所述控制参数包括预设的或实时测量获取的参数；所述控制参数还包括根据需求扭矩获取的第一标定数据101； 采集第一组控制信号并进行第一解耦处理；其中，所述第一组控制信号包括相电流信号，所述第一解耦处理通过信息变换获取与所述第一组控制信号对应的第一控制量103和第二控制量105； 采集第二组控制信号并进行第二解耦处理：其中，所述第二组控制信号包括电压信号，所述第二解耦处理通过信息变换获取与所述第二组控制信号对应的第三控制量和第四控制量； 解算与当前转速匹配的第一补偿角201；其中，所述第一补偿角201通过虚拟信号注入法推算获得； 获取第一给定参数401，并解算与所述第一给定参数401对应的第二给定参数402；其中，所述第一给定参数401的获取依赖于所述第一补偿角201、所述第一标定数据101和所述第二给定参数402； 对比所述第一给定参数401及所述第二给定参数402与各自实际测量值的差值，采用脉宽调制方式调整电机的驱动模块，实现当前第一工作点下的扭矩输出。
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