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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种航路规划评估算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343309.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种航路规划评估算法是由袁浩宇;刘云飞;卢长谦设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航路规划评估算法在说明书摘要公布了：本申请属于自动航路规划评估领域，为一种航路规划评估算法，通过先设计一个照射模型，在设计模型内接收需要进行航路规划的设计输入；照射模型根据输入的参数和空域的需求进行自动的航线选择，并分别对调整航段和照射航段进行路径规划；而后根据飞行空域的大小在调整航段自动选择采用S型航路规划还是V型航路规划，能够有效增加飞机的飞行距离，确保飞机机载对地制导武器激光照射引导定位定点开机照射；最后评估并验证在规划的航线上是否因为遮挡而无法照射，如果否，则完成规划。自动化、可扩展性高、稳定性高、精度高、航路规划易于飞机实现、同时能够设置多种边界保护来保证航路规划的质量。

本发明授权一种航路规划评估算法在权利要求书中公布了：1.一种航路规划评估算法，其特征在于，包括： 设计照射模型，所述照射模型接收航路规划的设计输入； 根据设计输入和空域需求进行航线选择，并确定调整航段和照射航段； 根据调整航段飞行空域大小，判断调整航段采用S型航路规划、还是V型航路规划；根据设计输入进行照射航段航路规划； 评估全航段照射光线是否会因为飞机姿态变化导致无法照射，如果否，则按照设定完成的航路规划进行照射； 所述航路规划的设计输入包括：引导航路规划模式、飞机高度、飞机速度、投弹点经纬度、投弹点航向、自动规划时飞机圆弧段的滚转角、目标经纬度、以目标点为圆心可进行照射引导的圆形区域半径、可照射角度最小值、可照射角度范围、机载对地制导武器投放与开始照射时间差值、最小照射持续时间、风向风速、机载照射设备可照射的角度限制； 所述照射航段航路规划的方法为： 设定一初始转弯角度，计算该角度下飞机的期望速度与飞机投弹速度的大小关系，若期望速度较小且存在转弯角度增大的空间，则增大转弯角度重新计算，直至期望速度大于投弹速度或转弯角度达到最大值，该状态下的航线作为照射航段输出，确定照射航段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。