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龙图腾网获悉上海同力建设机器人有限公司;同济大学申请的专利液压提升设备及其张拉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316392.7，技术领域涉及：B66F7/04；该发明授权液压提升设备及其张拉机构是由陈建平;陈杰;金润生;李晓华;米智楠;张伦伟;李伟雄设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压提升设备及其张拉机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压提升设备及其张拉机构，所述张拉机构包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置；所述第一夹持部沿第一方向移动时，所述第二夹持部夹持所述牵引体；所述第一夹持部沿第二方向移动时，所述第二夹持部释放所述牵引体。本发明可通过驱动装置和限位装置的配合，使得被夹持装置夹持的牵引体能够在移动过程中张紧，进而可确保液压提升设备工作时的安全性和可靠性。

本发明授权液压提升设备及其张拉机构在权利要求书中公布了：1.一种液压提升设备的张拉机构，用于在液压提升器提升重物前张紧多根牵引体，其特征在于，包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和多个第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置； 所述张拉机构被配置为，当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿竖直方向的第一方向移动时能够促使每个所述第二夹持部夹持对应的一根所述牵引体； 所述张拉机构还被配置为，当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿竖直方向的第二方向移动时能够促使每个所述第二夹持部释放对应的一根所述牵引体； 所述张拉机构还被配置为，当所述夹持装置夹持牵引体后，所述驱动装置能够驱动所述夹持装置和所述限位装置共同沿所述第一方向移动以分别张紧所有所述牵引体；所述第一方向与所述第二方向相反； 所述第二夹持部的内表面和外表面均光滑，所述张拉机构还被配置为，当部分所述牵引体张紧后，已张紧的所述牵引体能够与所述第二夹持部发生相对滑动； 所述液压提升器包括用于驱动负载的第二液压缸，所述第二液压缸提升重物时，所述第二夹持部能够释放所述牵引体，所述张拉机构能够退出工作。

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