西门子股份公司胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278896.4，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法是由胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚;海科·克劳森;伊内斯·乌加尔德·迪亚斯;亚什·沙普尔卡尔;欧根·索洛乔;温成涛;魏喜霞;戈克尔·纳拉亚南·沙迪亚·纳拉亚南;沙尚克·塔马斯卡设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法。一种用于设计由机器人单元执行过程的计算机实现方法，该方法包括：获得过程目标以及一个或多个过程约束。方法包括：访问构造库和技能库。每个构造包括机器人单元的部件的数字表示或机器人单元的几何变换。每个技能包括使用机器人单元的机器人与物理环境交互来执行技能目标的功能描述。方法使用模拟引擎对多种设计进行模拟，其中，每个设计表征为实现过程目标的构造与技能的组合，并且确定满足一个或多个过程约束的一组可行设计。方法包括：从该组可行设计输出推荐设计。
本发明授权用于将自主技能执行中的约束反馈到设计中的系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种用于设计由机器人单元执行过程的计算机实现方法，所述方法包括： 获得过程目标以及一个或多个过程约束； 访问构造库，每个构造包括所述机器人单元的部件的数字表示或所述机器人单元的几何变换； 访问技能库，每个技能由各自的编程块表示并且每个技能包括使用所述机器人单元的机器人与物理环境交互来执行技能目标的功能描述； 使用模拟引擎对多种设计进行模拟，其中，每个设计表征为实现过程目标的构造与技能的组合，并且由此获得满足所述一个或多个过程约束的一组可行设计； 通过推荐模块将聚类算法应用于彼此大致相似的集群设计；并且 从该组可行设计输出推荐设计，其中，仅输出集群设计的一个代表性设计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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