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龙图腾网获悉长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利目标对象的状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229660.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权目标对象的状态检测方法是由闾凡兵;潘景渝;曹达;秦拯;姚胜设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的状态检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标对象的状态检测方法。该方法包括：获取待检测视频帧；通过目标检测模型检测待检测视频帧中的目标对象，得到标记有检测框的第一视频帧；将第一视频帧中的目标对象与至少一个第一对象进行匹配，确定第一视频帧中的目标对象的身份信息；根据身份信息确定目标对象是否存在于第二视频帧中，第二视频帧为待检测视频帧的前一帧；在目标对象存在于第二视频帧中的情况下，更新目标对象的滞留时间；在滞留时间大于第一阈值的情况下，确定目标对象处于滞留状态。采用本申请提供的目标对象的状态检测方法，可以实现对人员滞留的自动检测，无需人工参与，提高了检测的实时性和准确性。

本发明授权目标对象的状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的状态检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测视频帧； 将所述待检测视频帧输入到目标检测模型，通过所述目标检测模型检测所述待检测视频帧中的目标对象，得到标记有检测框的第一视频帧； 将所述第一视频帧中的目标对象与至少一个第一对象进行匹配，确定所述第一视频帧中的目标对象的身份信息，所述第一对象为已确定身份信息的对象，其中，对所述目标对象的第一特征信息与至少一个所述第一对象的第二特征信息中的第四特征信息进行级联匹配，所述第四特征信息是根据已经连续匹配成功达到预设次数的特征信息预测得到的，级联匹配包括：根据所述第一特征信息中的第一位置信息和至少一个所述第四特征信息包括的第三位置信息，确定所述第一特征信息和每个第四特征信息的马氏距离，所述第一位置信息包括检测框的第一顶点坐标、第一宽度和第一高度，每个第三位置信息包括预测框的第二顶点坐标、第二宽度和第二高度，根据所述马氏距离，确定匹配级联结果，根据所述匹配级联结果，确定所述目标对象的身份信息，所述马氏距离是由第一马氏距离、第二马氏距离、第三马氏距离和第四马氏距离进行加权计算得到的，所述第一马氏距离通过计算计算所述第一顶点坐标和第二顶点坐标的马氏距离确定，所述第二马氏距离通过计算所述第一宽度和第二宽度的马氏距离确定，所述第三马氏距离通过计算所述第一高度和第二高度的马氏距离确定，所述第四马氏距离通过计算第一宽高比和第二宽高比的马氏距离确定，所述第一宽高比为所述第一宽度和所述第一高度的比值，所述第二宽高比为所述第二宽度和所述第二高度的比值，在确定所述第一位置信息的第一高度与所述第三位置信息的第二高度的差值大于第七阈值的情况下，将所述第三马氏距离的权重置0； 根据所述身份信息确定所述目标对象是否存在于第二视频帧中，所述第二视频帧为所述待检测视频帧的前一帧； 在所述目标对象存在于第二视频帧中的情况下，更新所述目标对象的滞留时间； 在所述滞留时间大于第一阈值的情况下，确定所述目标对象处于滞留状态。

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