沈阳新松机器人自动化股份有限公司马子良获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223152.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法是由马子良;曲业闯;丛楠;刘然;朱维金;马骋;张书生;包国连设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法。该装置包括工作台及分别设置于工作台两侧的智能搬运机器人和智能焊接机器人，其中工作台具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板；智能焊接机器人的执行末端设有焊枪；智能搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端执行器上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制。本发明通过在智能搬运机器人的末端执行器设置位移机构，利用位移机构的自适应运动进行定位与移动，实现薄板与曲面厚板的相对位置精确控制，提高焊接质量。
本发明授权一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置，其特征在于，包括工作台4及分别设置于工作台4两侧的智能搬运机器人1和智能焊接机器人3，其中工作台4具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板； 智能搬运机器人1的执行末端设有末端执行器2，末端执行器2用于拾取薄板及薄板的上料； 末端执行器2上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制； 智能焊接机器人3的执行末端设有焊枪10，通过焊枪10对贴合在一起的薄板与厚板进行焊接； 所述位移机构包括推动机构、推块7和摆杆机构8，其中推动机构设置于末端执行器2内，且输出端与推块7连接；摆杆机构8的上端与推块7转动连接，摆杆机构8的下端与薄板接触，推动机构通过推块7推动摆杆机构8的下端沿薄板移动，从而使薄板弹性变形后与厚板的曲面贴合。
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