中电科星河北斗技术(西安)有限公司刘宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中电科星河北斗技术(西安)有限公司申请的专利自动识别目标并跟踪的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210227900.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权自动识别目标并跟踪的方法及装置是由刘宏涛;赵伟强;姚永鑫;张敏;许哲;李健设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动识别目标并跟踪的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动识别目标并跟踪的方法及装置，该方法包括：制作包括多张图像的数据集；其中，图像包含有欲识别的目标；使用已被标注目标的数据集训练目标检测模型；使用训练后的目标检测模型识别目标；确定目标上的瞄准点，并计算瞄准点的像素坐标；搜索点云并确定瞄准点的点云信息；根据瞄准点的点云信息控制雷达运动使雷达的视场中心对准瞄准点。本申请实施例提供的方法避免了人对目标识别的影响，只要目标在雷达的视场中便可以连续追踪，即使目标在运动过程中可能出现被遮挡或者短暂的消失情况，只要目标重新出现后也会被重新锁定。
本发明授权自动识别目标并跟踪的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动识别目标并跟踪的方法，其特征在于，包括： 制作包括多张图像的数据集；其中，所述图像包含有欲识别的目标； 使用已被标注所述目标的所述数据集训练目标检测模型； 使用训练后的所述目标检测模型识别所述目标； 确定所述目标上的瞄准点，并计算所述瞄准点的像素坐标； 搜索点云并确定所述瞄准点的点云信息； 根据所述瞄准点的点云信息控制雷达运动使所述雷达的视场中心对准所述瞄准点； 在与所述目标的不同距离的多个位置，控制所述雷达的视场中心对准所述瞄准点； 使用多个所述瞄准点拟合出一条直线，并将所述直线作为武器射出线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科星河北斗技术(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区糜家桥小区43楼2单元1层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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