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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201018.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法是由焦林;李高强;陈鹏;雷雨;梁栋设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法，包括：获取害虫图像数据集；构建自适应特征融合金字塔网络，将害虫原图像输入，输出害虫特征图；构建三阶段害虫图像目标定位识别网络；自适应特征融合金字塔网络与三阶段害虫图像目标定位识别网络组成害虫图像识别模型，将训练集输入害虫图像识别模型，将测试集输入训练好的害虫图像识别模型中，输出害虫图像检测的结果。本发明加强对害虫图像特征提取能力，获得更高质量更准确的预测框，最后构建三阶段害虫图像目标定位识别网络，加强了对害虫目标检测的精度；本方法可以运用到复杂的、相似度高的农业害虫检测工作中。

本发明授权基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤： 1获取害虫图像数据集，害虫图像数据集是害虫原图像的集合，将害虫图像数据集按7：3的比例划分成训练集与测试集； 2构建自适应特征融合金字塔网络，将害虫原图像输入自适应特征融合金字塔网络，自适应特征融合金字塔网络输出害虫融合特征图； 3构建三阶段害虫图像目标定位识别网络； 4自适应特征融合金字塔网络与三阶段害虫图像目标定位识别网络组成害虫图像识别模型，将训练集输入害虫图像识别模型，对害虫图像识别模型进行训练，将测试集输入训练好的害虫图像识别模型中，害虫图像识别模型输出害虫图像检测的结果； 所述步骤3具体包括以下步骤： 3a构建一阶段的害虫区域推荐网络和自适应锚框生成网络，将害虫融合特征图分别输入害虫区域推荐网络和自适应锚框生成网络中，害虫区域推荐网络和自适应锚框生成网络是并列的，害虫区域推荐网络输出预测信息，自适应锚框生成网络输出锚框，将预测信息和锚框结合得到预测框； 3b构建两阶段的害虫目标检测网络,将预测框输入害虫目标检测网络，害虫目标检测网络输出质量较高的预测框； 3c两阶段的害虫目标检测网络，以及一阶段的害虫区域推荐网络和自适应锚框生成网络共同构成三阶段害虫图像目标定位识别网络。

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