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龙图腾网获悉钟骁申请的专利医用机器人操作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210178418.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权医用机器人操作装置是由钟骁设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用机器人操作装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种医用机器人操作装置，涉及医用机器人技术领域。本发明包括旋转部件、传动部件、被动部件、传感器和壳体；所述旋转部件安装在壳体之外；所述被动部件安装在壳体之内，所述旋转部件通过所述传动部件带动所述被动部件做旋转运动；所述传感器安装在壳体之内，用于监测所述被动部件的实时运动状态，再传递给外部的控制器，所述控制器控制医用机器人执行端执行递送介入器械的操作。通过旋转部件操控介入器械前进或者后退，操作便捷，也更容易实现精准控制递进距离；此外，快速切换旋转部件的滑动方向即可实现介入器械快速的前后抖动，从而实现在介入手术中常用的“刺”的动作，这尤其有利于介入器械通过钙化病变或者复杂病变的血管部位。

本发明授权医用机器人操作装置在权利要求书中公布了：1.一种医用机器人操作装置，其特征在于，包括旋转部件（1）、传动部件（2）、被动部件、传感器（3）和壳体； 所述旋转部件（1）安装在所述壳体之外； 所述被动部件安装在所述壳体之内，所述旋转部件（1）通过所述传动部件（2）带动所述被动部件做旋转运动； 所述传感器（3）安装在所述壳体之内，用于监测所述被动部件的实时运动状态，再传递给外部的控制器，所述控制器控制医用机器人执行端执行递送介入器械的操作； 所述被动部件包括阻尼装置，所述阻尼装置在做旋转运动过程中产生用于向所述旋转部件（1）提供力反馈的阻尼力； 所述阻尼装置包括磁阻尼器（4），所述磁阻尼器（4）包括磁阻转子（41）和磁阻定子（42）；所述磁阻定子（42）通电后形成磁场，所述磁阻转子（41）在所述磁场内做旋转运动过程中，产生用于向所述旋转部件（1）提供力反馈的磁阻尼力； 所述外部的控制器还用于通过所述医用机器人执行端上的力传感器接收所述介入器械受到的阻力值，并根据所述阻力值的大小调整所述磁场的强度大小； 所述旋转部件（1）包括配套使用的滚轮（11）和滚轮轮毂（12）；所述传动部件（2）包括主动轮轴（21）、主动轮（22）和从动轮（23）； 滚轮（11）离散推进的角度满足： 其中，表示滚轮（11）离散推进的角度；表示磁阻转子（41）上关于自身中轴线圆周阵列的磁极对数；表示从动轮（23）和主动轮（22）之间的传动比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人钟骁，其通讯地址为：341699 江西省赣州市信丰县嘉定镇城西路3号人民医院3栋405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。