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龙图腾网获悉国汽大有时空科技(安庆)有限公司申请的专利参考站间模糊度的快速固定方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137169.6，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权参考站间模糊度的快速固定方法、系统及存储介质是由白天阳;邵璠;范明灿;杨戬;白晓涛设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本参考站间模糊度的快速固定方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种参考站间模糊度的快速固定方法、系统及存储介质。其中，当待解算的基线存在几何约束关系以及其它基线的解算信息时，则利用几何约束关系和其它基线的解算信息获得该基线的整周模糊度；若不存在，则使用常规解算方法解算该基线的整周模糊度。上述技术方案，利用基线间的几何约束关系和已解算的基线信息，可以快速固定参考站间的模糊度，提高解算效率，保证终端流动用户定位的实时性、可靠性和有效性。

本发明授权参考站间模糊度的快速固定方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种参考站间模糊度的快速固定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：输入参考站已知坐标，根据参考站坐标生成Delaunay三角网，并输出独立三角网个数N_Triangle和三角网信息结构体TrianInfo； S2：根据三角网信息结构体TrianInfo，求解基线的长度； S3：对每个参考站的观测数据进行周跳探测和数据预处理； S4：同步每个三角网中的基线观测时间，确定基线间共视卫星和参考卫星，构建双差观测方程； S5：根据待解算基线的长度选择解算基线模糊度的函数模型，并判断是否存在几何约束关系以及其它基线的解算信息，若存在，则利用几何约束关系和其它基线的解算信息获得该基线的整周模糊度；若不存在，则使用常规解算方法解算该基线的整周模糊度； 所述步骤S5包括： S5.1：当基线长度小于等于20km，则直接采用卡尔曼滤波对该基线的双差观测方程进行滤波，并采用LAMBDA方法解算整周模糊度； S5.2：当基线长度大于20km时，且三角网的另外两条基线解算完成，并利用已解算的基线大气信息内插该基线的大气信息成功，则将几何约束关系以及内插出的大气信息作为约束方程加入到原有的双差观测方程中，并用卡尔曼滤波对加入约束的双差观测方程进行滤波，再采用LAMBDA方法解算整周模糊度； 其中，若三角网的另外两条基线解算完成，则在原有的双差观测方程中增加模糊度虚拟观测方程： 其中，若内插该基线的大气信息成功，则将内插出的电离层信息和对流层信息作为虚拟观测信息作为约束方程加入原有的双差观测方程中： S5.3：若利用已解算的基线大气信息内插该基线的大气信息失败，则使用常规解算方法解算该基线的双差模糊度。

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