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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120025.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法是由孙一北;耿强;齐文超设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法，属于雷达技术领域，解决了针对锥台共形相控阵的目标检测提取的技术问题。该目标计算方法包括：步骤1、根据锥台共形相控阵结构特点，沿圆周向扇区和上下锥台划分子阵并编号；步骤2、提取当前锥台相控阵波束指向角步骤3、进行天线单元开关状态配置；步骤4、进行天线单元的相位计算；步骤5、和路回波由锥台相控阵所有子阵接收回波叠加形成；步骤6、根据波束指向离轴角θ与前向侧向扫描模式阈值角θ'大小，选择应进入的差波束合成模式；步骤7、对和路回波信号进行脉冲压缩处理，以进行目标检测。本发明实现了针对锥台共形相控阵的目标检测提取。

本发明授权一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于锥台共形相控阵的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据锥台共形相控阵结构特点，沿圆周向扇区和上下锥台划分子阵并编号； 步骤2、提取当前锥台相控阵波束指向角；其中，为波束指向离轴角，波束指向离轴角为波束指向方向矢量与z轴夹角；为波束指向方位角；波束指向方位角为波束指向方向矢量在xoy面的投影矢量与x轴的夹角； 步骤3、根据波束指向方向上单元的遮挡情况，打开未受遮挡的天线单元的射频收发通道，关闭受遮挡的天线单元的射频收发通道； 步骤4、进行天线单元的相位计算； 步骤5、和路回波由锥台相控阵所有子阵接收回波叠加形成； 步骤6、根据波束指向离轴角与前向侧向扫描模式阈值角大小，选择应进入的差波束合成模式；阈值角由锥台共形相控阵单元被遮挡数量比例决定；所述差波束合成模式包括前向扫描模式和侧向扫描模式； 若采用前向扫描模式，根据方位角分别确定参与俯仰差和方位差回波信号合成的组阵方案，合成俯仰差、方位差回波信号，进入后续信号处理流程；在前向扫描模式中，从锥台共形相控阵在垂直于旋转轴z轴的投影面xoy面看去，将各扇区子阵的沿母线边界线在xoy面上的投影，偏离x轴的角度作为切换组阵模式的边界角；针对当前方位角，满足的边界角所对应的边界线，为形成方位差的两组子阵区域的分界线，与之垂直的边界线为形成俯仰差的两组子阵区域的分界线； 若采用侧向扫描模式，俯仰差回波信号由上下两层锥台之差构成，根据方位角分别确定参与方位差回波信号合成的组阵方案，合成俯仰差、方位差回波信号，进入后续信号处理流程；在侧向扫描模式中，俯仰差回波由上下锥台分界面两侧的子阵回波做差获得；从锥台共形相控阵在垂直于旋转轴z轴的投影面xoy面看去，将各扇区子阵的沿母线边界线在xoy面上的投影，偏离x轴的角度作为切换组阵模式的边界角；针对当前方位角，满足的边界角所对应的边界线，为形成方位差的两组子阵区域的分界线； 步骤7、对和路回波信号进行脉冲压缩处理，以进行目标检测。

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