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龙图腾网获悉重庆天如生物科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114569043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210112925.X，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法及装置是由王国华;王燃;王哲西设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法及装置，其中，该方法包括：将内窥镜采集到的视频流输入至少一个模型中，通过至少一个模型，分别确定内窥镜当前所处的位置、当前位置是否清洁和当前位置是否存在病变，并实时提示内窥镜当前所处的位置；若内窥镜当前所处的位置不清洁，则提示需要清洁；若内窥镜当前所处的位置存在病变，则根据病变情况提示染色，或者提示病变信息。提高了内窥镜检查质量。

本发明授权一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的内窥镜辅助检查方法，其特征在于，包括： 将内窥镜采集到的视频流输入至少一个模型中，通过所述至少一个模型，分别确定内窥镜当前所处的位置、当前位置是否清洁和当前位置是否存在病变，并实时提示所述内窥镜当前所处的位置； 若内窥镜当前所处的位置不清洁，则提示需要清洁； 若内窥镜当前所处的位置存在病变，则根据病变情况提示染色，或者提示病变信息； 所述内窥镜包括结肠镜；以及 所述将内窥镜采集到的视频流输入至少一个模型中，通过所述至少一个模型，分别确定内窥镜当前所处的位置、当前位置是否清洁和当前位置是否存在病变，并实时提示所述内窥镜当前所处的位置，包括： 将结肠镜采集到的退镜时的视频流输入至少一个模型中，通过所述至少一个模型，分别确定结肠镜当前所处的结肠的位置、当前位置的结肠是否清洁和当前位置的结肠是否存在病变，并实时提示所述结肠镜当前所处的位置； 所述方法还包括： 当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为回盲部，则开始计时升结肠退镜时间，当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为横结肠，则结束计时升结肠退镜时间，得到升结肠退镜时间； 当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为横结肠，则开始计时横结肠退镜时间，当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为脾曲，则结束计时横结肠退镜时间，得到横结肠退镜时间； 当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为脾曲，则开始计时降结肠退镜时间，当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为乙状结肠，则结束计时降结肠退镜时间，得到降结肠退镜时间； 当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置为乙状结肠，则开始计时乙状结肠退镜时间，当第一次出现实时提示的所述结肠镜当前所处的位置管直肠交界，则结束计时乙状结肠退镜时间，得到乙状结肠退镜时间； 将所述升结肠退镜时间、横结肠退镜时间、降结肠退镜时间和乙状结肠退镜时间相加后，减去医生的操作时间，确定所述结肠镜的退镜时间。

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