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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210088430.8，技术领域涉及：G01N21/53；该发明授权基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备是由杜刚;邓攀设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车路协同的环境监测方法、系统、设备以及介质，可应用于车路协同和环境治理技术领域，该基于车路协同的环境监测方法包括：采集环境图像信息并将环境图像信息发送至云服务器，该环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，第一图像信息以及第二图像信息均携带有当前采集区域的位置信息；基于预先加载的高精地图数据，确定目标区域内的特种车辆，其中高精地图数据包括目标区域内特种车辆的实时位置信息；接收当前采集区域的能见度参考值，在监测到能见度参考值满足预设条件时，通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理。

本发明授权基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，应用于车载单元，包括： 采集环境图像信息并将所述环境图像信息发送至云服务器，其中所述环境图像信息包括：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，所述第一图像信息以及所述第二图像信息均携带有当前采集区域的位置信息；其中，所述环境图像是通过将不同车载单元和路侧单元采集到的图像中包含同一采集区域的不同角度的图像进行拼接处理得到； 基于预先加载的高精地图数据，确定目标区域内的特种车辆，其中，所述高精地图数据包括所述目标区域内特种车辆的实时位置信息，所述目标区域为与所述当前采集区域的中心点相距第一预设距离的范围所确定的区域； 接收所述当前采集区域的能见度参考值，在监测到所述能见度参考值满足预设条件时，通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理；其中，所述能见度参考值由所述云服务器将所述环境图像信息输入预先训练的机器学习模型得到。

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