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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利CAN通信方法、电子设备及CAN通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210046889.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权CAN通信方法、电子设备及CAN通信系统是由周艳;邱建设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN通信方法、电子设备及CAN通信系统在说明书摘要公布了：本申请适用于通信技术领域，尤其涉及CAN通信方法、电子设备及CAN通信系统。该方法中，当需要增加第一设备至CAN总线时，可以通过通信网络将第一设备与CAN通信系统中的第一CAN节点连接，并根据第一设备对CAN通信系统的原始通信矩阵进行扩展，得到虚拟通信矩阵，以根据虚拟通信矩阵动态增加第一设备至CAN通信系统，使得第一设备可以通过第一CAN节点与CAN总线上的其他CAN节点进行通信，即使得第一设备可以通过第一CAN节点向CAN总线发送第一数据，以根据第一数据可以与CAN总线上的其他设备进行交互，极大地扩展了CAN通信系统的应用范围，提升用户体验。

本发明授权CAN通信方法、电子设备及CAN通信系统在权利要求书中公布了：1.一种CAN通信方法，其特征在于，应用于控制器局域网CAN通信系统，所述CAN通信系统包括第一设备、第二设备、CAN总线以及与所述CAN总线连接的至少两个CAN节点，所述至少两个CAN节点包括第一CAN节点和第二CAN节点，所述第一设备通过通信网络与所述第一CAN节点连接，所述第二CAN节点用于控制所述第二设备，所述CAN通信系统中设置有虚拟通信矩阵，所述虚拟通信矩阵为根据所述第一设备对所述CAN通信系统的原始通信矩阵进行扩展得到，所述方法包括： 所述第一CAN节点获取第一数据，所述第一数据是所述第一设备发送的，所述第一数据用于指示所述第二设备执行相应的交互操作； 所述第一CAN节点根据所述虚拟通信矩阵，确定所述第一数据是否为允许在所述CAN总线上发送的数据； 当所述第一数据为允许在所述CAN总线上发送的数据时，所述第一CAN节点向所述CAN总线发送所述第一数据，以使得所述第二CAN节点从所述CAN总线获取所述第一数据，并根据所述第一数据控制所述第二设备执行相应的交互操作。

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