珠海一微半导体股份有限公司赖钦伟获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026904.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人是由赖钦伟;肖刚军设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像；S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别；其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息。本申请通过一个摄像头就可以实现避障和定位的功能，降低系统复杂度和生产成本。
本发明授权障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种障碍物识别与同步定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：机器人使线激光器和摄像头工作，获取具有线激光的环境图像； S2：基于具有线激光的环境图像，分别实现视觉定位和障碍物信息识别； 其中，所述障碍物信息包括距离信息和方位信息； 步骤S2中，基于具有线激光的环境图像，实现视觉定位，包括以下步骤： 获取两帧图像，然后提取第二帧图像中的特征点，并通过获取两张图像时的IMU数据和里程计积分来得到机器人位姿； 基于第二帧图像中的特征点和机器人位姿获取第二帧图像中的特征点在第一帧图像上的对极线； 在对极线上搜索与第二帧图像中的特征点的特征值匹配的点，得到第一帧图像中对应的特征点； 基于两帧图像之间匹配的特征点和机器人位姿，通过最小化重投影误差计算，得到两帧图像之间的视觉定位位姿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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