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龙图腾网获悉东莞市名创精密机械科技有限公司申请的专利一种全自动智能插架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666000.1，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种全自动智能插架装置是由汪山宁设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动智能插架装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料分装技术领域，特别涉及一种全自动智能插架装置，包括设于入料组件和移栽组件之间的定位组件；入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至定位组件；定位组件用以吸取所述物料并对校正其位置；移栽组件通过移栽安装架设于工作台上，移栽组件包括多轴机械臂及设于多轴机械臂上的翻转机构；翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在多轴机械臂的驱动下按规格种类将物料放置于对应的料架内。通过设置定位组件对物料进行高精度的二次定位，再通过多轴机械臂将物料按需求放置于对应的料架内，以实现自动化、无人化、高速、高精度地归类摆放玻璃等产品物料，进而减少人工操作的劳动强度，提高产品物料的分选效率。

本发明授权一种全自动智能插架装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动智能插架装置，其特征在于：包括 设于入料组件和移栽组件之间的定位组件； 所述入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至所述定位组件； 所述定位组件用以吸取所述物料并对校正其位置； 所述移栽组件通过移栽安装架设于工作台上，所述移栽组件包括多轴机械臂及设于所述多轴机械臂上的翻转机构； 所述定位组件通过定位连接板固定设于所述移栽安装架上，所述定位组件包括设于定位连接板上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有第一吸盘，所述第一吸盘通过吸盘安装板设于所述旋转气缸上； 定位连接板上还设有负压传感器，所述负压传感器用于监测所述第一吸盘的吸取压力； 在所述旋转气缸的驱动下，吸取物料的所述第一吸盘转动将所述物料放置于校正平台上； 所述校正平台设于所述定位连接板上，所述定位连接板上还设有校正气缸，所述校正气缸上设有校正板，所述校正板与设于所述校正平台上的物料水平高度相同； 所述第一吸盘呈Y形；所述校正板呈L形； 所述翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在所述多轴机械臂的驱动下按规格种类将所述物料放置于对应的料架内，所述料架的数量至少为两个； 所述翻转机构为翻转气缸，所述翻转机构上设有第二吸盘。

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