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龙图腾网获悉无锡沃格自动化科技股份有限公司申请的专利一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111659752.5，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法是由孙建;高锐;高华;朱凯;李玉怡;刘若晨;韩雅君设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法，该自动取放装置包括磁石吸引机构和磁石顶出机构，磁石吸引机构包括第一升降驱动装置和升降板，升降板上间隔设置有若干根磁性吸引棒，磁性吸引棒的底部设置有导向组件，磁石顶出机构设置于磁石吸引机构的下方，包括支撑板、顶出板和顶出驱动装置，支撑板的端面上固定有磁性治具，所述顶出板上固定有若干根顶杆，且支撑板上配合顶杆开设有通孔，顶杆的端面上开设有用于顶出时避让产品的避让槽。上述磁性定位治具的磁石自动取放装置不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，节省人力，能自动对磁石进行准确快速的取放操作，运行稳定可靠。

本发明授权一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁性定位治具的磁石自动取放装置，其特征在于，其包括， 磁石吸引机构，包括第一升降驱动装置和升降板，所述第一升降驱动装置连接所述升降板，所述升降板上间隔设置有若干根磁性吸引棒，所述磁性吸引棒的底部设置有用于对磁石在被吸引前进行导向定位的导向组件， 所述导向组件包括安装于所述升降板下方的由非磁性材料制成的导向板，所述导向板上对应所述磁性吸引棒开设有若干个导向孔，所述导向孔的底部设置有用于对磁石在被吸引前进行导向定位的预导向孔，所述预导向孔的顶部设置有用于对磁石进行限位的限位台阶，所述预导向孔采用上小下大的锥形孔，所述锥形孔的底部半径大于磁石的横截面半径，所述磁石的中心处开设有配合所述磁性吸引棒的底端设置的精导向孔，所述精导向孔采用上大下小的锥形孔，对应所述磁性吸引棒的底端为锥形结构； 磁石顶出机构，设置于所述磁石吸引机构的下方，包括支撑板、顶出板和顶出驱动装置，所述顶出驱动装置连接顶出板，所述支撑板的端面上固定有磁性治具，所述顶出板上配合所述磁性吸引棒固定有若干根顶杆，且所述支撑板上开设有用于所述顶杆穿过所述磁性治具的定位通孔的通孔，所述顶杆的端面上开设有用于顶出时避让产品的避让槽。

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