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龙图腾网获悉重庆两江卫星移动通信有限公司申请的专利一种基于边缘计算的PPP-RTK定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656642.3，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于边缘计算的PPP-RTK定位方法及系统是由谭理庆;周一飞;李黎;彭琦;曹阳;唐帅;杨鑫;刘俊设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的PPP-RTK定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘计算的PPP‑RTK定位方法及系统，涉及卫星定位领域，方法包括以下步骤：A1、低轨星座接收低轨导航增强信息，并对低轨导航增强信息进行解析，得到低轨导航增强格式数据信息；用户端接收导航卫星和低轨卫星的测距信号，产生原始观测数据，将原始观测数据进行格式转换，得到用户观测格式数据；A2、将用户观测格式数据发送至低轨星座，确定执行解算任务的低轨卫星；A3、在确定的低轨卫星中执行上述解算任务，上述解算任务是根据用户观测格式数据和低轨导航增强格式数据信息进行计算，得到定位结果，上述低轨卫星将定位结果发送至用户端，降低了用户端对算力的要求，使得用户端能够使用更低性能的硬件进行实现。

本发明授权一种基于边缘计算的PPP-RTK定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括以下步骤： A1、低轨星座1接收低轨导航增强信息7，并对低轨导航增强信息7进行解析，得到低轨导航增强格式数据信息； 用户端3接收导航卫星的测距信号9和低轨卫星的测距信号8，产生原始观测数据，将原始观测数据进行格式转换，得到用户观测格式数据10； A2、将用户观测格式数据10发送至低轨星座1，确定执行解算任务的低轨卫星2； 其中，所述确定执行解算任务的低轨卫星2，包括以下步骤： B1、判断低轨卫星2接收此次解算任务后的任务量是否超过该低轨卫星2的任务量负载； B11、若低轨卫星2接收此次解算任务后的任务量未超过该低轨卫星2的任务量负载，则在该低轨卫星2进行解算任务； B12、若低轨卫星2接收此次解算任务后的任务量超过该低轨卫星2的任务量负载，则通过星间链路将解算任务分配给链路节点中最近的空闲低轨卫星2； A3、在确定的低轨卫星2中执行所述解算任务，所述解算任务是根据用户观测格式数据10和低轨导航增强格式数据信息进行计算，得到定位结果11，所述低轨卫星2将定位结果11发送至用户端3。

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